初识这种感觉

【四足机器人项目实战】四足机器人弹簧倒立摆(SLIP)动力学模型 系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言1.动力学建模构型方法2.四足机器人动力学模型(1)多体动力学模型【针对躯干+脚建模】方法一:VMC(VirtualModelController)模型方法二:SLIP模型(2)浮基单体动力学模型【针对躯干建模】【用于MPC】 前言 认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长! 本文先对四足机器人动力学模型-VMC、SLIP和浮动机体模型做个简 阅读详情

  来到世间走一朝,都在尝着种种滋味,有苦,有甜,有悲,有喜,有恨,有爱。尝着,尝着,便没有味道了,而是显露出淡淡的,浅浅的微笑——谢谢,让我深爱过。


  
  有种感觉萌生,那是什么?我不知道,让人欢喜也让人疼痛,却又不舍这种感觉,也渴望这种感觉。它来时,一心想拥有它,最终留下的不过是疼痛的伤口,让人每每想起,每每触碰,都想流下一滴泪,那是什么?


  
  一,初识这种感觉


  
  回忆总是让人不经触及藏在内心的伤,这伤不深不浅,却又让人回味!来了,来了,本班有个貌美如花,学习优秀,开朗活泼的女孩。那时我和班上几个爱玩的同学是好朋友,我们打着蓝球,弹着玻璃球,玩着各种童年有趣的游戏。不知几时,我们几个聚在一起谈论着那个班的女孩漂亮,又随着说那个喜欢那个,跟着我们几个给对方写着纸条,上面只有简单的几个字“某某我喜欢你”,然,我们却不知这是意味什么。时间不经过了,我们上四年级了,而这时候的我也学着给本班的一个女孩写了纸条,上面也是间单的几个字“……喜欢你”。随着字数多了,变成了所谓的情书。


  
  虽然我每次写给你的纸条,你都没有回复过,我也不知道你有没有看。但是我们还是一起玩着,很愉快,很开心。有一次学校不知举办什么,我,你,还有另外几个同学编舞,(现在想起就觉得好笑)尽管我们最终没有上台表演,但我们却努力过想把舞编好。随时间又是一年的六一儿童节,而我们这所村里学校和别村的学校联合过六一儿童节,各校的蓝球、乒乓球、接力、拔河等进行比赛,也有文艺表演,我,你,还有几个同学由老师安排演了一个小品,记得当时我的嘴打着红墨水,眉毛被黑墨水画得浓浓的。我们这次演的小品逗得全场欢笑,虽然最后并不知道获奖没有,但我们让观众笑了,我们也笑了。


  
  每天你和同行的同学都要走一个多小时的山路才到学校上课,尽管日日怎样,你也保持不迟到(下大雨时除外),而那时的我就住在学校旁,总是希望和你同行那崎岖的山路。时间走着,我们学习着。不久我得知一个不幸的消息,从我爸妈电话里传来的,里面说:我外祖父去世了,听到的时,泪在眼眶里直冒出来,不经想起三,四岁的时候和外祖父洗脚,还跟着比谁的脚白,转眼间便不在人世了。爸妈又说他们要回来奔丧,却与我相隔3小时的山路。

  
  而我因外祖父的去世和对爸爸妈妈的想念决定走3小时的山路。这时突然想起你家是我必经之道,又不经有小小的欣喜,终于可以与你同路了。因那时是夏天,天比较晚些入夜,所以经许可,我在一天放学,我和玩得好的同学,还有你一道。这算是第一次送你回家,也是最后一次同行。一路我们嘻戏着,玩着,不晓便到你家了,而我还要一个人走2小时才到,并且路上没有人家户,就怎样作了拜拜的手式,我继续前行。


  
  第一次我哭了,我不知为何而哭。五年级了,看到你时很开心,没看到你时便难过。时间过得很快,便到了下学期。而我也持续写着纸条,你依然没有回复,渐渐的感觉我们疏远了。你也渐渐的和别的男同学嘻戏了,就怎样,我每看到你和别的男同学嘻戏时,我便难过。有一次,看到时我哭了,泪真的流了,我却不知为何而流。很快要期末了,还记得音乐考时,每个同学唱一首歌,我也选唱了一首,是为你而唱的,那是我第一次唱歌,也是最后一次当这么多人唱歌,歌名记不清了,只记得里面有怎样的一句歌词“……求求你给我个机会……”。


  
  期末考了,而我也在期末考的当天收到你的回信里面最后的祝福语是“祝你考试成功,祝你天天快快乐乐,祝你好好打蓝球,将来成为我们的榜样”(这封信至今依然保存)。期末结束了,下一年,我六年级了,而你却不知为何留级了。上半学期结束了,我也离开了这所学校了,从此我们便没有见过了。(后来听说上初中时,你托一个和我在同校我认识的人问过我的联系方式,却因我没理那人过去了)


  
  二,再识这种感觉


  
  有多少爱可以拥有,可以直达永远,而我只能说声谢谢,这一轮回让我深爱过,不求还能相见,只求今生无悔。时间缓缓而走,又一次有了感觉,这次没有行动,而是放心里了直到二年半后……。


  
  初中三年浑浑噩噩的过去了而我动心的她在心里。我离开了初中所在的这座县城,去了省城。因没考上高中,我选择了复读初三,重来一年,考上高中。就怎样我开始了我复读的生活……。


  
  第一学期努力的学着,慢慢的成绩有了提升,也越学越有兴趣了,跟着对同班的同学熟悉了,渐渐的学着,学着,很快到了第二学期,即将又要面临中考,每天早晨6点30坐公交车到学校,到晚上10点回家。每日中午吃饭后在教室做一下题,然后再趴在桌面上睡一下,接着上下午的课。那时中午同班的有很多同学都没回家。而这第二学期有个女同学也是同样的不回家,有时会拿着数学题目来问我,(因我我的数学比她稍好些),接着次数变多了,就在此时我也在另一个同学那里得到了她的QQ便加了她,她也同意了。随时间走着,有一天,中午因她手机忘了放在哪里,她便借用我的手机打她的电话,听听铃声在哪里。那天后我便存了她的号码,就在当天晚上我给她发了条信息,刚发去,她就打电话过来,顿时,心咚,咚的跳,是接还是不接呢?最后后按了键接了,她问:我是谁,我说:我是某某,她又问:我怎么知道她的号码的,我说:是今天中午你借用时我记下的,最后聊了几句就挂了。


  
  这是除了亲人外,第一个和通话的女孩,电话传来的声音,总让我心跳。就怎样有时我发信息给她,她便打电话过来,直到中考的前一个月我给她发了条信息,里面有内容有三个字“……我爱你……”这条信息后,她拒绝了,此后我们也没有说话了,她也没问我过数学题了。


  
  当每次见到她时,会心跳,会难过。当我们擦肩而过时,顿时我似乎软了走不动,只有她走远了,我才缓缓的走去。慢慢的,中考到了,我们也即将不会再见面。我想去和她说说话,可是最终没有勇气靠近。


  
  看考场那天,再次见到她,我知道我们是在同一所学校考,可我始终没有和她说说话。就怎样,中考结束后,我又发了条信息,这次没有电话打过来,也没有信息回复。


  
  直到知道分数后,那是最后一次听到她从电话传的声音。知道分数后我,我发了条信息给她,问她:分数得多少?她打了电话过来,问我分数,我告诉了她,我再问时,她挂断了电话,从此便没有联系过了。列表里的QQ不见了,电话在也不通了,但后来在同学那里听说,她在某某中学读高中。


  
  三,这种感觉想与你一起到老


  
  一切终究是缘,相守离别,不过是我们必经历的。每次相遇,每次相离,是让我们更加懂得怎么去爱,怎么去珍惜!


  
  离开县城两年半后,回来了……。想起那年动心的女孩。初中再次毕业后,在以前同学哪里得到了你的QQ,然后加了你。慢慢的和你聊了起来,我高一,你高二,每次都是我先找你聊,你唯独一次在QQ主动问了我一次。我在省城,你在县城,渐渐的我熟了些,我有了你的电话,我请你帮我写过英语作文,翻译过英语文章,我还记得那篇文章的叫《承诺》,把英文发给你时,你还打电话给问我:你这是什么意思?,当时我回答:是老师让我们翻译的,明天要交,而我并不知道翻译成中文会是什么。随后你把翻译的发过来了,而我看了才知道,原来如此!


  
  很快到了放长假,而我借此回乡的时候看看你,而与你见面是我一生中第一次约女孩出来。当那天见到你时,我有心跳,有种第一次感觉到的亲切感,我不知道这代表着什么,只知道我已经喜欢你了。而这次见面后,不久我们渐渐的聊少了,渐渐的也就没聊了。


  
  我高二,你高三。第二学期我转到和你同校同班却不同级,来到了县城。与你联系了,还与你到学校,因为我对这所学校不熟悉。当我再次看到你时,你还是那么给人清新、淡雅的感觉,也更加漂亮了。我第一天上学和你一道,此后便没有了,因为你说时间不定。有一天,我事先跟你说,明天我在第一天等你的地方等你一道,因为我租的房子离你家不远,我也也专门租离家不远的地方,怎样上学放学都有可能看道你。随着第二天我煮了两个鸡蛋,你来时,给你。可当我给你时,你说你吃鸡蛋会吐,我便放回包里了(现在想起有种傻傻的感觉)。


  
  此后,只是在做操的时候会看到你,因为你会从我的身旁走过,偶尔你也没有从我身旁走过,这时我阵阵失落与难过(未完待续,亿濠扑克讲继续更新)

华为昇腾云平台适配Baichuan2大模型记录 文件发现报错:ValueError: The pipeline stage 2 in auto_parallel_context is not equal to the pipeline_stage 1 in the config.run_baichuan2_7b.yaml`,发现默认设备数是16卡,对应的pipeline_stage为2,但实际是8卡,那就改成下面的试试看。,将Baichuan2_7B_Chat.ckpt文件复制进去,将。点击镜像管理,突然发现有个2_2_0,赶紧新建了一个,成功。 阅读详情

相关推荐

Rust 与 C/C++:Rust 比 C/C++ 更好还是只是“技能问题”?

对于许多嵌入式系统开发人员而言,的崛起似乎掀起了一股不小的浪潮,特别是在相较于传统的语言,Rust的“内存安全”优势让人眼前一亮。然而,是否可以将Rust作为C/C++的替代品?或者说,Rust是否真的比C/C++更好,抑或它只是一个“技能问题”呢?在嵌入式开发的领域,我观察到,尽管Rust在一些高性能、内存安全敏感的场景中受到了广泛推崇,但它在实际应用中的普及度,特别是在嵌入式领域,依然有限。今天,我会从多个角度探讨这个问题,并且分享一些对于Rust、C/C++以及嵌入式系统开发的个人见解。

qq_63315166的博客 1300

一点感悟(一) 初识

时间过得很快,在IT业已从业了两年多。 人这一辈子到底需要什么,在路边看着人来人往,大部分人脸上都是很匆忙。 上海真是一个魔都,它有魅力,有底蕴,但是一个外地人在这里扎根置业,真的是举全家之力,还贷30年(如果你的家境一般的话,好的请忽略)。 人年轻的时候,真的不敢买房也不能买房。买了房,你还敢创业么,你还敢追求你心中的梦想么。反正,我想我大概是不敢了。买...

感受微风 206

鸿蒙OpenHarmony南向开发 轻量系统芯片移植指南(一)

OpenHarmony系统采用"系统>子系统>部件"层级架构,支持功能模块化裁剪。本文介绍了关键子系统及移植方法:1)启动恢复子系统负责内核到应用间的进程初始化,需配置启动入口标识及链接脚本;2)文件子系统提供基础文件操作接口,需适配HAL层文件读写功能,可通过Flash模拟、轻量文件系统或厂商自有方案实现。移植过程需修改config.json配置,添加对应组件定义及功能实现。系统采用模块化设计,开发者可根据实际需求灵活配置所需子系统功能。

yx525623的博客 1131

初识优快云的感觉

 从来没有写过博客,这是第一次在优快云写博客,也是我人生第一次写这种东西,谈一下初识优快云的感受。我是一个在央企工作的信息技术人员,从事信息化工作有些年头了,可总感觉对计算机技术是一知半解。一次偶然的机会,知道了优快云这个网站,第一次访问,便有了一种家的感觉。 优快云的头条。栏目设置合理,知识体系还是很完备的,基本从硬件到软件,从前端到后端,从设计模式到架构风格,从企业开发

人在东营的博客 378

FunASR语音识别服务在Win11上的Docker部署避坑指南:模型配置与热词优化

本文详细介绍了在Windows 11系统上通过Docker部署FunASR语音识别服务的完整流程,包括环境准备、模型配置、热词优化及常见问题解决方案。特别针对Win11环境下的特殊配置和性能调优提供了实用指南,帮助开发者高效搭建高性能语音识别服务。

e3f4g5的博客 222

LabVIEW电压信号采集系统:从零搭建到科研实战

本文详细介绍了如何从零开始搭建一个基于LabVIEW的电压信号采集系统。内容涵盖硬件选型(如NI USB-6002数据采集卡)、软件环境配置、核心程序开发(包括多通道同步采集、数据自动保存)以及高级功能优化。系统支持自定义采样率与时长,并提供了完整的LabVIEW程序框图和配套的Python数据分析脚本,旨在帮助科研人员和工程师快速构建稳定、高效的专属数据采集方案,提升实验自动化水平。

gold8的专栏 461

初识JavaScript,感觉整个人都不好了。。。

  学习web前端的开发已经将近一个月了,开发中的三个大兄弟——“html”、“css”、“JavaScript”,小哥我已经深入接触了前两位,并与他俩建立的深厚的友谊。在编写过程中,不能说达到各位大神的程度,但是对各个标签、若干属性也用得比较熟练了。而这最后一位姓J的大哥,却是怎么也得不到他的欣赏。对于变量的定义,函数的定义,还有各种调用,感觉自己写的命令就是人类看不懂,计算机看不明白。经过几天...

weixin_30794499的博客 116

车载LIN总线避坑指南:主从节点通信失败的5个常见原因及解决方案

本文深度解析车载LIN总线主从节点通信失败的五大常见原因,涵盖物理层信号异常、调度表冲突、LDF配置错误、节点状态机缺陷及环境干扰。重点剖析了LDF文件配置不一致、波特率不匹配等关键问题,并提供了从示波器波形分析到软件配置检查的完整实战排查路径,帮助工程师高效定位并解决LIN通信故障。

g9h0i1的博客 1249

初识python,感觉好厉害的样子,忍不住想要学习一下

python python(派森),感觉近几年非常的火,但是它最初发布于1991年,比http 1.0协议大5岁,比我们熟知的java大4岁!有点让人意外。 虽然在工作中目前还没有用到python,但这不影响我去学习了解这门语言。 2008年底发布的python 3 因为不完全兼容python 2;才有了那句“用python 2和用python 3的不是一类人”的梗。 做啥子 听得最多的当然...

苛学加记事 481

LPDDR6与LPDDR5 ZQ Calibration技术探讨

LPDDR6与LPDDR5 ZQ Calibration技术探讨

zilan23的博客 1099

银河麒麟V10等保加固清单:安全基线配置一篇搞定(附逐项检查表)

通过限制使用SSH直接以root身份登录,禁用公钥登录的方式加强SSH服务的安全性。更改SSH默认端口可在一定程度上防止被黑客使用大批量扫描方式攻击。通过修改SSH的配置文件限制可以使用SSH服务远程管理的主机。

信创运维工程师 · 银河麒麟 & 容器实战 | 金融生产环境迁移·等保加固 | 142篇原创·17万+阅读 817

第一口docker的感觉——初识docker相见恨晚

前言 前一阵的工作,大多数是与部署相关的,通过将项目打包,然后利用docker,部署在AWS上去。就在这一段时间里面我便对docker产生了浓厚的兴趣,这也就激发我去深入研究的一个动力。那么下面开始我们的docker之旅。 什么是docker 我们可以首先通过以下网址对docker有一个认识:docker的讲...

weixin_33970449的博客 187

ICM20948 DMP代码详解(54)

ICM20948 DMP代码详解(54)

phmatthaus的专栏 424

2019/5/7 初识C#泛型,感觉这篇文章解释的很透彻

之前一直困惑于泛型的概念,这篇文章帮助很大 日常生活中的事物都是有类型的,比如我们说“一个女人”,那么“女”就是这个人的类型。我们可以说“女人都是水做的”,那么听者都知道这是在说“女”这种类型的人。再比如你去肉店买肉,你可以对老板说“我要十斤猪肉”,那么老板一定知道你是在要“猪”这种类型的肉。日常生活中的这些语言都是带有类型的,但是在日常生活中还有一些语言是不带类型的。比如我们经常说“人是贪婪的”...

cra2ysheep的博客 277

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android:LinePhone3.2.7(最新版本),官网地址:http://www.linphone.org/

Java使人内心宁静

转自翁凯-百度百科 1997年学校里开设了Java 语言选修课,浙大的上课竞岗制度,给了翁恺机会,通过了几次试听后,翁恺开始教Java。“我对Java的真正认识,也是那时候才开始的。1996年初认 识Java的时候,觉得它不过是网络上哗众取宠的新鲜玩意儿,但是一本《Thinking in Java》读下来,令我有相见恨晚的感觉。写了三年C++程序后自以为已经掌握了它,但学会Java以后,整个编程

nebulae的博客 761

迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册(内含HL7和ASTM)

迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册,内含HL7和ASTM)

初识C语言(三)

这一篇笔记主要是讲述了操作符,常见关键字,常亮和宏,指针等等…

qq_45310624的博客 2077

Devexpress16.2.6破解工具

Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具

Python课堂01——初识Python

与其他编程语言相比较,Python有着更为简单的语法,所以学习Python对于很多刚进入编程领域的初学者来说是一个很好的选择。使用者可以自由地发布这个软件的拷贝、阅读它的源代码、对它做改动、把它的一部分用于新的自由软件中。5、速度快:Python 的底层是用 C 语言写的,很多标准库和第三方库也都是用 C 写的,运行速度非常快。7、高层语言:用Python语言编写程序的时候无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的底层细节。2、易学:Python极其容易上手,因为Python有极其简单的说明文档。

ZxVSaccount的博客 606

模糊的感觉

不晓得那是什么感觉,只知是因为他的出现,一种熟悉的感觉,一种难以名状的感觉.........~~~~~~~~~ 怎晓得我也会~失眠~呢,~~~~~~晓得~他~ 也像*我*一样呢..! ~他~?此时在做什么呢?...

baiba6591的博客 106

Kettle初识

Kettle初识 Kettle初识 [推荐]参考URL: https://www.jianshu.com/p/2a7ace927825 Kettle是一款采用纯JAVA实现的开源ETL工具,属于开源商务智能软件Pentaho的一个重要组成部分。Kettle提供一系列的组件用于完成各种上面所说的抽取、转换、加载的工作。正如Kettle一词的中文意思水壶一样,Kettle的开发人员希望使用kettle...

西京刀客 6893

初识IDA

对IDA工具的初步了解

qq_29947615的博客 529

我与数据库的七年之痒:从初识到没它不行

回首过去七年,我与数据库的感情经历了从初识到深爱(谋生)的过程。虽然过程中充满了挑战和困难,但这些经历却让我更加成熟和坚强。最后,我想说的是,数据库不仅仅是一个技术工具,更是一个陪伴我成长、见证我蜕变的伙伴。在未来的日子里,我会继续努力学习、不断进步,与数据库一起书写更加精彩的篇章!​​​。

qi_ming88的博客 949

初识Java语言

它的诞生旨在实现“Write Once, Run Anywhere”(一次编写,到处运行)的目标,这意味着用Java编写的程序可以在不同的操作系统和硬件平台上运行,无需重新编译。但是,正是这些困难和挫折,让我更加深入地理解了Java语言,也锻炼了我的解决问题的能力。初识Java,它带给我的不仅仅是一门编程语言的知识,更是一种全新的思维方式和解决问题的能力。在未来的学习和实践中,我将继续深入探索Java的世界,用它来创造更多有价值的东西。但Java的出现,仿佛为我点亮了一盏明灯,让我看到了编程世界的曙光。

2502_90980089的博客 418

初识Linux

什么是Linux 第一次听到Linux时,感觉很陌生,觉得他可能是一种像Java之类的语言,后来有点了解觉得Linux应该是操作系统,但是都错了,Linux指的是内核,而我们说的Linux操作系统指的是Linux内核加上GNU的软件,GNU是一个自由的操作系统,他的内容软件完全以GPL方式发布。 GNU的名称来自于GNU’s Not Unix!的递归缩写,GNU的设计类似Unix,但它不包含有著作...

qq_43511217的博客 194

初识elixir

初识elixir 这个时代编程语言遍地开花,能在茫茫语言海洋中使用一个语言也算是一种缘分,当然这不是巧合而是必然,是多核CPU时代的必然functional programing!  我使用elixir已经有一年多了,为什么现在才写这个文章?其实一开始我对这个语言是抗拒的,因为我的入门语言是C而且是嵌入式C,后来在此基础上又接受了面向对象的编程思想。当时真的以为这个面向对象就是完美的,因为相比C的

J.zhang 1219

初识C语言2

各位铁子们,i跑 我又回来了,之前总结了初识C1: >>初识C语言 1_i跑跑的博客-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/weixin_53316121/article/details/120818086 << 自己来回看了几遍,总感觉有写费力,不知道大家有没有那种感觉:想几句话就说清楚的内容,但越写越多,烧脑筋????。 ...

weixin_53316121的博客 414

初识Django知识点总结

1.、创建Django项目 django-admin startproject myproject 2、进入项目目录创建app python manage.py startapp myApp 3、在setting/py的INSTALLED_APPS 中添加app INSTALLED_APPS = [ 'django.contrib.admin', 'django.con...

zzf1510711060的博客 288
上一篇: 不能抗拒你的爱意
mbpmatch
博客等级 码龄12年 0粉丝 8原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值