Jeston TX2 安装 Ubuntu 18.04 有线网络与源的问题总结

在Jeston TX2板子上刷了 Ubuntun 18.04系统之后遇到的一些问题总结如下:

1. 网络问题

TX2板子本身自带网口,插入网线之后,不能自动识别,随后被迫使用了热点wifi来联网下载了一些安装组件。不过最后上网搜资料还是将此问题搞定。在此记录解决方法并分享出去,可通过以下操作来解决有线联网的问题:

执行以下命令解决: ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full, 如果是非root用户,命令前请加上sudo进行处理。(亲测有效)

2. 安装源问题

TX2板子上新刷系统Ubuntu 18.04为arm64架构,而网上提到最多的都是amd64架构的下载源,如中科大的,清华的等,如果使用这些源,在联网使用apt-get install Package-Name时,会遇到很多问题,所以网上又找到了华为云的下载源比较靠谱,亲测使用apt-get install 下载安装了mysql等软件包都是一边过,非常有效。

Ubuntu 18.04 使用apt-get 华为源支持 arm64 架构鲲鹏处理器

执行以下代码使用华为源

wget -O /etc/apt/sources.list https://repo.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list

apt-get update

替换为华为云支持arm64的下载源并更新后,即可使用命令正常下载软件。

<think>好的,我现在需要解决用户关于将Jetson Nano从Ubuntu 18.04升级到Ubuntu 20.04问题。首先,我得回顾一下用户提供的引用内容,看看里面有没有相关的步骤或者注意事项。 用户提到了引用[1]和[2],里面提到了在线升级的方法。引用[1]指出默认是Ubuntu 18.04,而引用[2]展示了一些命令,比如sudo apt update和upgrade,还有清除一些软件包的操作。不过,我得确认这些步骤是否适用于Jetson Nano,因为Jetson设备通常基于NVIDIA的定制镜像,可能和普通的Ubuntu升级路径不同。 首先,我需要检查官方是否支持从18.04直接升级到20.04。常规的Ubuntu系统可以通过do-release-upgrade命令进行升级,但Jetson Nano可能因为硬件驱动或内核的原因,官方可能没有提供直接升级的途径。这时候可能需要重新烧录新的镜像,而不是在线升级。 查看引用[3]提到用户因为摄像头卡顿问题重新烧录了镜像,说明可能在线升级存在兼容性问题,或者官方推荐使用新的镜像来安装。因此,正确的步骤可能包括备份数据,下载官方的Ubuntu 20.04镜像,然后通过SD卡烧录工具进行安装。 接下来,用户的问题可能涉及两个方法:在线升级和重新烧录。但根据经验,Jetson设备通常建议使用官方提供的镜像而不是手动升级,因为系统深度定制,直接升级可能导致驱动不兼容或系统不稳定。所以,我需要建议用户优先考虑备份数据后重新安装。 另外,引用[2]中的命令可能是在尝试清理旧软件包,但需要谨慎,因为随意清除可能会影响系统功能。如果用户坚持在线升级,可能需要修改软件,但不确定是否存在适用的。此外,NVIDIA官方论坛可能有相关指南,需要参考是否有可行的步骤。 总结步骤可能包括: 1. 备份重要数据。 2. 检查是否有官方支持的升级方法。 3. 如果没有,下载Ubuntu 20.04镜像并烧录到SD卡。 4. 进行全新安装,并恢复数据。 需要提醒用户注意兼容性问题,比如驱动、CUDA版本等是否支持20.04,避免升级后硬件功能异常。同时,参考用户提供的引用,确保步骤正确,并引用相关来。</think>### Jetson Nano 升级 Ubuntu 18.0420.04 操作指南 #### 1. **检查系统兼容性** - Jetson Nano 的 Ubuntu 系统由 NVIDIA 深度定制,官方未直接提供从 18.0420.04 的在线升级通道[^1]。需确认当前硬件版本(2GB 或 4GB)和镜像适配性。 #### 2. **备份重要数据** - 升级或重装系统前,建议备份 SD 卡中的关键文件(如代码、配置文件)到外部存储设备。 #### 3. **方法一:重新烧录 Ubuntu 20.04 镜像(推荐)** **步骤:** 1. **下载官方镜像** 访问 [NVIDIA Jetson 开发者页面](https://developer.nvidia.com/embedded/downloads),选择硬件匹配的 Ubuntu 20.04 镜像(如 `Jetson Nano L4T R32.7.3` 及以上版本)。 2. **格式化 SD 卡** 使用工具(如 `SD Card Formatter`)彻底格式化 SD 卡。 3. **烧录镜像** 使用 `balenaEtcher` 或 `Rufus` 将镜像写入 SD 卡[^3]。 4. **启动系统** 插入 SD 卡并开机,按提示完成初始设置。 **优点**:兼容性高,避免依赖冲突; **缺点**:需重新配置开发环境。 #### 4. **方法二:尝试在线升级(风险较高)** **步骤(需谨慎操作)**: 1. **清理旧软件包** 减少依赖冲突可能性: ```bash sudo apt purge chromium-* libreoffice-* -y # 移除非必要软件[^2] sudo apt autoremove ``` 2. **更新软件** 修改 `/etc/apt/sources.list`,将 `bionic` 替换为 `focal`(需确认 NVIDIA 是否支持)。 3. **执行系统升级** ```bash sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt dist-upgrade sudo do-release-upgrade # 可能因定制系统失败[^1] ``` 4. **验证驱动兼容性** 检查 GPU、摄像头等硬件功能是否正常。 **风险**:可能导致系统崩溃或硬件驱动失效。 #### 5. **常见问题解决** - **摄像头卡顿**:全新安装后若仍存在问题,尝试更新 GStreamer 插件或调整 CSI 摄像头配置。 - **环境恢复**:使用 `pip freeze > requirements.txt` 备份 Python 库,或通过 Docker 容器管理环境。 --- ###
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