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RSS订阅转载 waf帮助构建及编译系统
waf 是一个帮助构建和编译系统的框架。 一、下载waf安装包 下载安装包： https://waf.io/ 或者： $ curl -o waf-2.0.9.tar.bz2 https://waf.io/waf-2.0.9.tar.bz2 二、解压及安装 $ tar xjvf waf-2.0.9.tar.bz2 $ cd waf-2.0.9 $ ./waf-light ...
2021-08-13 18:06:02
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转载 2021-07-18 用经纬度算距离
Jkoooo粉丝：3702文章：9关注突然对于经纬度与距离感兴趣了（公选课讲到东风系列弹道导弹射程），就想了解一下如何通过经纬度来计算距离。百度了一下，觉得不满意就自己尝试做一下，都是些基本的数学知识，感兴趣玩玩。（如果有错漏之处，欢迎指正！）首先说思路：经纬度转换为空间直角坐标系，由此得到两个向量，求出向量夹角，由向量夹角和地球半径求出弧长，即距离。首先说一下经纬度， 经度：地球上一点与零度经线之间的夹角（相对于自转轴），并规定向东为正、向西为负。&nbs.
2021-07-18 22:19:17
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转载 怎样把经纬度坐标转换为空间直角坐标
怎样把经纬度坐标转换为空间直角坐标 假设你的空间直角坐标以地球球心为原点, 原点到北极为正z轴, 原点到经纬度(0,0)为正x轴 那么纬度a(北正南负), 经度b(东正西负) 的空间直角坐标为 x = Rcos(a)cos(b) y = Rcos(a)sin(b) z = Rsin(a) R为地球半径 ...
2021-07-18 22:14:29
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转载 Ntrip协议了解
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css" crossorigin="anonymous"> <div id="content_views" class="htmledit_views"> <p style="...
2021-06-05 01:04:32
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原创 Linux基操
Linux基操获取root文件 文件夹获取rootsudo -i 临时获取sudo su -r root文件 文件夹删除文件夹 rm -rf foldername文件 rm filenamerm -rf filename压缩解压tar解压操作:#tar -zxvf /usr/local/test.tar.gz权限chmod 777 file/folder //open all...
2021-01-28 13:58:46
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转载 使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境
本文转载与 https://blog.youkuaiyun.com/loveuav/article/details/89969810 前言 APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目，它们均在Linux下基于gcc编译工具链开发，对于那些习惯与在Windows下使用Keil MDK开发单片机的童鞋，无疑带来了一定的门槛，除了编译环境搭建较为麻烦之外，还有一个最主要的原因便是难以实现类似Keil上的在线硬件调试（Debug）功能。 而本文的主要目的在于引导读者，在Ubun
2021-01-20 13:53:40
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转载 PCB叠层及阻抗简要
原创：http://www.51hei.com/bbs/dpj-105810-1.html1.1 PCB叠层及阻抗1.1.1 PCB的叠层处理随着高速电路的不断涌现，PCB板的复杂度也越来越高，为了避免电气因素的干扰，信号层和电源层必须分离，所以就牵涉到多层 PCB的设计。在设计多层 PCB 电路板之前，设计者需要首先根据电路的规模、电路板的尺寸和电磁兼容（EMC）的要求来确定所采用的电路板结构，也就是决定采用 4层，6 层，还是更多层数的电路板。这就是设计多层板一个简单概念。确定层数之后，再确定内
2021-01-16 08:28:55
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原创 PCB_layout_misc
钢网MARK点是做通孔还是半刻手工印刷或半自动机器印刷就选通孔全自动机器印刷就选半刻。薄膜和厚膜贴片电阻的比较： 薄膜电阻器比厚膜更具有低温度系数 TCR 和更精确的公差room框的作用PART1：各层含义PART1内容来自：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1623433638525477273&wfr=spider&for=pc、做了部分小改。1、TOP LAYER（顶层布线层）：2、BOMTTOM LAYER（底层布线层）：3、TOP
2021-01-14 21:37:58
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转载 飞控pixhawk硬件框架
本文转载于：https://blog.youkuaiyun.com/csshuke/article/details/78952026 1.Phxhawk连接线路2.Phxhawk硬件芯片列表处理器 STM32F427 VIT6 (168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存 100Pin)32位 STM32F100C8T6 （48Pin）故障保护协处理器 ，平常用来控制输入信号采
2021-01-12 09:09:01
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转载 ardupilot飞控源码框架认识
ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.youkuaiyun.com/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助 此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。 PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。 1.NuttX实时操作系统 提供POSIX-style的用
2021-01-12 09:02:27
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原创 STM32寄存器操作 设定 IO 方向
举例如下。我实在IO模拟I2C时应用的 效果可以。下面是PB11的 11-7是因为 CRH从8开始的#define SDA_Input() {GPIOB->CRH&=~(0x0F<<(45));GPIOB->CRH|=8<<(45);} //PB11 11-7=5#define SDA_Output() {GPIOB->CRH&...
2020-05-04 19:14:34
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空空如也
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