冒泡排序

时隔一年,再次回到冒泡这个问题。一起来研究下这个简单算法吧;

冒泡的核心就是 比较交换 ,为什么说是冒泡呢,这个算法每次把最大(最小)的值后移,很像小鱼吐泡泡哈哈;

它的代码如下:

int arr[10],i,j,tmp;
	for( i=0; i<10; i++)//对数组赋值 
	{
		scanf("%d",&arr[i]);
	} 
	for( i=1; i<10; i++)//外层循环确定次数 
		for( j=0; j<10-i; j++)//内层循环确定比较的次数 
		{
			if(arr[j]>arr[j+1])//比较与交换 
			{	tmp=arr[j];
				arr[j]=arr[j+1];
				arr[j+1]=tmp;
			}
		} 
	for(i=0;i<10;i++)
		printf("%d ",arr[i]);

arr数组用来存放需要排序的值,tmp是用来辅助交换的中间变量;

我们来模拟一下:

假设一个数组 10 9 8 7 3 5 4 6 2 1

我们对他进行排序;

程序运行到 i = 1,j = 1时

数组内元素为:

9 8 10 7 3 5 4 6 2 1

当 i = 1,j = 8时即第一层内的j第一次循环完成时

数组内元素为:

9 8 7 3 5 4 6 2 1 10

可以看到数组内最大的元素已经移动到最右;

当 i = 2,j = 7时,即第二层内循环完成时:

8 7 3 5 4 6 2 1 9 10

第二大的元素已经移到了剩下的数据的最右;

以此类推,最后得到的数据就是已经完成排序的数据。

再来理解一下这个循环控制条件;

i控制次数,10个数我只要完成9次最大数移到最右就可以了,j控制比较的始和终,移动第一个最大数到最右的时候,j=8,就是说它的终点是8,而第二个最大数到位置时,j=7,这个可以和i形成一个关系 j < n -i ,用来当j的循环控制条件。

大概也就这么多吧,谢谢观赏。

 

 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值