Traffic Engineering with Traditional IP Routing Protocols

这篇论文探讨了如何在已有网络框架下优化流量工程,通过调整IGP链路权重来控制网络流量分布,实现最大利用率控制在合理范围内,适用于静态配置且能适应流量和拓扑变化。

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传统IP路由协议中的流量工程

 

在这篇论文中,作者主要介绍了什么是流量工程,以及流量工程在网络中的应用。流量工程就是使路由适应网络状况,同时提供好的用户表现和高效的网路资源利用。作者在文中介绍了一种域内流量工程的优化方法,此方法可以在已部署的内部网关协议中应用,例如OSPF(Open Shortest Path First开放最短路径优先路由协议)IS-IS(Intermediate System - IntermediateSystem中间系统到中间系统的路由选择协议)。文中研究表明传统的最短路径路由协议在大型IP网路的工程化中是相当有效的。

 

在引言中,作者分析了传统IP网络的优点和缺点:在某些情况下,IP网络具有很强的自适应性。例如,主机可以使用TCP(Transmission Control Protocol传输控制协议)来调整发送速率来适应网络带宽,路由器可以通过计算新的路由来适应网络上的拓扑变化。但是,这些机制并不能保证传统IP网络足够高效。例如,某条链路拥塞时其他链路可能处于空闲状态,IP电话在低延迟路由存在的情况下可能选择高延迟的网络传输。这时,为了提高用户表现和网络资源利用率,就需要用到流量工程。此文中,主要专注于单个自治系统中的流量工程,例如某个公司、校园或ISP内。

 

随后作者简单介绍了OSPF的工作原理,并指出,传统的最短路径路由协议

不能充分支持流量工程。例如,现在OSPFIS-IS协议中的链路权重,就无法在流量变化或网络失败时自动调整,并且路径选择过程并不包含任何性能目标参数。但是,可以在传统OSPFIS-IS协议中选择对流量波动有弹性的静态链路权重,而不必对路由器进行改动,来使传统协议更好的支持流量工程。

下面列举了一个实例,来说明通过权重配置来优化流量分布:

 

 

1

 

图一说明了如何通过调整IGP链路权重来控制网络中的流量分布。此模型中,节点q,r,s,w都有1单元的流量要传送到节点t,这个模型中的性能目标就是要最小化最大链路负载。

1)最左边的图中是原始权重配置,q,r,su的链路权重都是1,这导致链路(u,t)上有3单元的负载。

2)中间图中,将链路(u,t)的权重改为2,这样就在q,r,st之间形成了两条最短路径,一条是经过u,一条是经过v。这导致链路(w,t)上有2.5单元的流量。

3)最右边的图中是考虑全局最优的权重配置。考虑到既然最多有4单元的流量道道节点t,那么最优结果就是节点t的每条入边有2单元的流量。按图中所示配置链路权重,则可达到最优。

由此可见,只需要通过改变链路权重就可以减少链路拥塞,而不需要部署额外的带宽。

 

随后,作者继续强调在已有的网络框架下就可以进行流量工程上的优化,这里描述的框架有两个核心特点:

1)集中设置路由参数:基于全网拓扑和流量视图来设置路由参数具有如下优点:

   ①协议稳定:只有在全局网络拓扑改变的情况下路由才改变。

   ②协议开销低:路由器不需要追踪负载变化和分发新链路状态。

   ③多种性能参数。

2)利用链路权重来驱动路径选择过程。具有如下优点:

   ①兼容传统最短路径IGP协议。

   ②表达形式简单。

   ③具有合理的默认配置和备份。

 

本文中的流量工程方法有三个主要步骤——测量,建模,控制,如图2所示:

2

首先,操作者需要测量网络拓扑和流量,测量数据对于后续操作是必不可少的。然后,建立模型,预测IGP配置对流量的影响。最后,通过系统或人工操作来改变IGP配置。

 

 

量化性能分析:作者的性能目标就是要保持链路的最大利用率在100%以下,或者更好的,在60%以下。在进行性能分析的时候,我们需要和最优路由OPT进行对比,从而得知自己的模型的优劣。

1)在固定拓扑和流量要求中。

经分析得知,在图1所示的模型中,最右边图中的链路权重配置方法把最大利用率控制在100%,已经达到最优路由OPT,虽然这并不能说明在所有情况下OPT都是可以通过权重配置来达到的。因为我们可以很容易的构建出一个无法通过权重配置来达到OPT的例子,但这些例子往往都是人为设置的,实际情况中可能并不存在。通过大量的实验证明,通过优化的IGP权重配置可以达到或近乎达到OPT

2)在变化的流量要求中。

在流量动态变化的网络中,情况变得更加复杂,IGP权重配置必需足够健壮来适应流量和拓扑的变化。比如,在白天和夜晚网络中的拓扑结构是不同的,但是,作者通过实验发现,可以找到一个通用于白天和夜晚的权重配置,使得其在两者中都表现优秀。

 

总结:

OSPFIS-IS这些域内路由协议已在网络中大规模部署,此文中描述的方法可以工程化网络中的流量,通过设置最优化的链路权重,并据此配置路由信息,可以实现最优的流量管理。此种方法的最大特点就是只需对传统网络进行配置,而不需要对硬件或路由协议的修改。

 

论文下载地址:http://download.youkuaiyun.com/detail/masikkk/4756021

 

 

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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