java中四种操作(DOM、SAX、JDOM、DOM4J)xml方式详解与比较

1.详解

1)DOM(JAXP Crimson解析器)
DOM是用与平台和语言无关的方式表示XML文档的官方W3C标准。DOM是以层次结构组织的节点或信息片断的集合。这个层次结构允许开发人员在树中寻找特定信息。分析该结构通常需要加载整个文档和构造层次结构,然后才能做任何工作。由于它是基于信息层次的,因而DOM被认为是基于树或基于对象的。DOM以及广义的基于树的处理具有几个优点。首先,由于树在内存中是持久的,因此可以修改它以便应用程序能对数据和结构作出更改。它还可以在任何时候在树中上下导航,而不是像SAX那样是一次性的处理。DOM使用起来也要简单得多。

2)SAX

SAX处理的优点非常类似于流媒体的优点。分析能够立即开始,而不是等待所有的数据被处理。而且,由于应用程序只是在读取数据时检查数据,因此不需要将数据存储在内存中。这对于大型文档来说是个巨大的优点。事实上,应用程序甚至不必解析整个文档;它可以在某个条件得到满足时停止解析。一般来说,SAX还比它的替代者DOM快许多。

选择DOM还是选择SAX? 对于需要自己编写代码来处理XML文档的开发人员来说, 选择DOM还是SAX解析模型是一个非常重要的设计决策。 DOM采用建立树形结构的方式访问XML文档,而SAX采用的事件模型。

DOM解析器把XML文档转化为一个包含其内容的树,并可以对树进行遍历。用DOM解析模型的优点是编程容易,开发人员只需要调用建树的指令,然后利用navigation APIs访问所需的树节点来完成任务。可以很容易的添加和修改树中的元素。然而由于使用DOM解析器的时候需要处理整个XML文档,所以对性能和内存的要求比较高,尤其是遇到很大的XML文件的时候。由于它的遍历能力,DOM解析器常用于XML文档需要频繁的改变的服务中。

SAX解析器采用了基于事件的模型,它在解析XML文档的时候可以触发一系列的事件,当发现给定的tag的时候,它可以激活一个回调方法,告诉该方法制定的标签已经找到。SAX对内存的要求通常会比较低,因为它让开发人员自己来决定所要处理的tag.特别是当开发人员只需要处理文档中所包含的部分数据时,SAX这种扩展能力得到了更好的体现。但用SAX解析器的时候编码工作会比较困难,而且很难同时访问同一个文档中的多处不同数据。

3)JDOM http://www.jdom.org

JDOM的目的是成为Java特定文档模型,它简化与XML的交互并且比使用DOM实现更快。由于是第一个Java特定模型,JDOM一直得到大力推广和促进。正在考虑通过“Java规范请求JSR-102”将它最终用作“Java标准扩展”。从2000年初就已经开始了JDOM开发。

JDOM与DOM主要有两方面不同。首先,JDOM仅使用具体类而不使用接口。这在某些方面简化了API,但是也限制了灵活性。第二,API大量使用了Collections类,简化了那些已经熟悉这些类的Java开发者的使用。

JDOM文档声明其目的是“使用20%(或更少)的精力解决80%(或更多)Java/XML问题”(根据学习曲线假定为20%)。JDOM对于大多数Java/XML应用程序来说当然是有用的,并且大多数开发者发现API比DOM容易理解得多。JDOM还包括对程序行为的相当广泛检查以防止用户做任何在XML中无意义的事。然而,它仍需要您充分理解XML以便做一些超出基本的工作(或者甚至理解某些情况下的错误)。这也许是比学习DOM或JDOM接口都更有意义的工作。

JDOM自身不包含解析器。它通常使用SAX2解析器来解析和验证输入XML文档(尽管它还可以将以前构造的DOM表示作为输入)。它包含一些转换器以将JDOM表示输出成SAX2事件流、DOM模型或XML文本文档。JDOM是在Apache许可证变体下发布的开放源码。

4)DOM4J http://dom4j.sourceforge.net

虽然DOM4J代表了完全独立的开发结果,但最初,它是JDOM的一种智能分支。它合并了许多超出基本XML文档表示的功能,包括集成的XPath支持、XML Schema支持以及用于大文档或流化文档的基于事件的处理。它还提供了构建文档表示的选项,它通过DOM4J API和标准DOM接口具有并行访问功能。从2000下半年开始,它就一直处于开发之中。

为支持所有这些功能,DOM4J使用接口和抽象基本类方法。DOM4J大量使用了API中的Collections类,但是在许多情况下,它还提供一些替代方法以允许更好的性能或更直接的编码方法。直接好处是,虽然DOM4J付出了更复杂的API的代价,但是它提供了比JDOM大得多的灵活性。

在添加灵活性、XPath集成和对大文档处理的目标时,DOM4J的目标与JDOM是一样的:针对Java开发者的易用性和直观操作。它还致力于成为比JDOM更完整的解决方案,实现在本质上处理所有Java/XML问题的目标。在完成该目标时,它比JDOM更少强调防止不正确的应用程序行为。

DOM4J是一个非常非常优秀的Java XML API,具有性能优异、功能强大和极端易用使用的特点,同时它也是一个开放源代码的软件。如今你可以看到越来越多的Java软件都在使用DOM4J来读写XML,特别值得一提的是连Sun的JAXM也在用DOM4J.

2。比较

1)DOM4J性能最好,连Sun的JAXM也在用DOM4J.目前许多开源项目中大量采用DOM4J,例如大名鼎鼎的Hibernate也用DOM4J来读取XML配置文件。如果不考虑可移植性,那就采用DOM4J.

2)JDOM和DOM在性能测试时表现不佳,在测试10M文档时内存溢出。在小文档情况下还值得考虑使用DOM和JDOM.虽然JDOM的开发者已经说明他们期望在正式发行版前专注性能问题,但是从性能观点来看,它确实没有值得推荐之处。另外,DOM仍是一个非常好的选择。DOM实现广泛应用于多种编程语言。它还是许多其它与XML相关的标准的基础,因为它正式获得W3C推荐(与基于非标准的Java模型相对),所以在某些类型的项目中可能也需要它(如在JavaScript中使用DOM)。

3)SAX表现较好,这要依赖于它特定的解析方式-事件驱动。一个SAX检测即将到来的XML流,但并没有载入到内存(当然当XML流被读入时,会有部分文档暂时隐藏在内存中)。

3. 四种xml操作方式的基本使用方法
xml文件:
Xml代码 收藏代码
  1. <?xmlversion="1.0"encoding="gbk"?><list><node><name>weidewei</name><space>http://wishlife.iteye.com</space></node><node><name>flying</name><space>http://user.qzone.qq.com/94611981</space></node></list>


程序代码:
Java代码 收藏代码
  1. importjava.io.File;
  2. importjava.util.Iterator;
  3. importjava.util.List;
  4. importjavax.xml.parsers.DocumentBuilder;
  5. importjavax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory;
  6. importjavax.xml.parsers.SAXParser;
  7. importjavax.xml.parsers.SAXParserFactory;
  8. importorg.dom4j.io.SAXReader;
  9. importorg.jdom.Element;
  10. importorg.jdom.input.SAXBuilder;
  11. importorg.w3c.dom.Document;
  12. importorg.w3c.dom.NodeList;
  13. importorg.xml.sax.Attributes;
  14. importorg.xml.sax.InputSource;
  15. importorg.xml.sax.SAXException;
  16. importorg.xml.sax.helpers.DefaultHandler;
  17. publicclassMyXMLReaderextendsDefaultHandler{
  18. java.util.Stacktags=newjava.util.Stack();
  19. publicMyXMLReader(){
  20. super();
  21. }
  22. /**
  23. *DOM方式
  24. *@sinceV2.0
  25. *@authorDavid.Wei
  26. *@date2008-4-11
  27. *@returnvoid
  28. */
  29. publicvoidDOM(){
  30. longlasting=System.currentTimeMillis();
  31. try{
  32. Filef=newFile("F:/xmltest.xml");
  33. DocumentBuilderFactoryfactory=DocumentBuilderFactory
  34. .newInstance();
  35. DocumentBuilderbuilder=factory.newDocumentBuilder();
  36. Documentdoc=builder.parse(f);
  37. NodeListnl=doc.getElementsByTagName("node");
  38. for(inti=0;i<nl.getLength();i++){
  39. System.out.println("||Name:|"
  40. +doc.getElementsByTagName("name").item(i)
  41. .getFirstChild().getNodeValue());
  42. System.out.println("||Space:|"
  43. +doc.getElementsByTagName("space").item(i)
  44. .getFirstChild().getNodeValue());
  45. System.out.println("-------------------------------------------------");}
  46. }catch(Exceptione){
  47. e.printStackTrace();
  48. }
  49. System.out.println("DOMRUNTIME:"
  50. +(System.currentTimeMillis()-lasting)+"MS");
  51. }
  52. /**
  53. *SAX方式
  54. *@sinceV2.0
  55. *@authorDavid.Wei
  56. *@date2008-4-11
  57. *@returnvoid
  58. */
  59. publicvoidSAX(){
  60. longlasting=System.currentTimeMillis();
  61. try{
  62. SAXParserFactorysf=SAXParserFactory.newInstance();
  63. SAXParsersp=sf.newSAXParser();
  64. MyXMLReaderreader=newMyXMLReader();
  65. sp.parse(newInputSource("F:/xmltest.xml"),reader);
  66. }catch(Exceptione){
  67. e.printStackTrace();
  68. }
  69. System.out.println("SAXRUNTIME:"
  70. +(System.currentTimeMillis()-lasting)+"MS");
  71. }
  72. publicvoidstartElement(Stringuri,StringlocalName,StringqName,
  73. Attributesattrs){
  74. tags.push(qName);
  75. }
  76. publicvoidcharacters(charch[],intstart,intlength)
  77. throwsSAXException{
  78. Stringtag=(String)tags.peek();
  79. if(tag.equals("name")){
  80. System.out.println("||Name:|"+newString(ch,start,length));
  81. }
  82. if(tag.equals("space")){
  83. System.out.println("||Space:|"+newString(ch,start,length));
  84. }
  85. System.out.println("-------------------------------------------------");
  86. }
  87. /**
  88. *JDOM方式
  89. *@sinceV2.0
  90. *@authorDavid.Wei
  91. *@date2008-4-11
  92. *@returnvoid
  93. */
  94. publicvoidJDOM(){
  95. longlasting=System.currentTimeMillis();
  96. try{
  97. SAXBuilderbuilder=newSAXBuilder();
  98. org.jdom.Documentdoc=builder.build(newFile("F:/xmltest.xml"));
  99. Elementfoo=doc.getRootElement();
  100. ListallChildren=foo.getChildren();
  101. for(inti=0;i<allChildren.size();i++){
  102. System.out.println("||Name:|"
  103. +((Element)allChildren.get(i)).getChild("name")
  104. .getText());
  105. System.out.println("||Space:|"
  106. +((Element)allChildren.get(i)).getChild("space")
  107. .getText());
  108. System.out.println("-------------------------------------------------");}
  109. }catch(Exceptione){
  110. e.printStackTrace();
  111. }
  112. System.out.println("JDOMRUNTIME:"
  113. +(System.currentTimeMillis()-lasting)+"MS");
  114. }
  115. /**
  116. *DOM4J方式
  117. *@sinceV2.0
  118. *@authorDavid.Wei
  119. *@date2008-4-11
  120. *@returnvoid
  121. */
  122. publicvoidDOM4J(){
  123. longlasting=System.currentTimeMillis();
  124. try{
  125. Filef=newFile("F:/xmltest.xml");
  126. SAXReaderreader=newSAXReader();
  127. org.dom4j.Documentdoc=reader.read(f);
  128. org.dom4j.Elementroot=doc.getRootElement();
  129. org.dom4j.Elementfoo;
  130. for(Iteratori=root.elementIterator("node");i.hasNext();){
  131. foo=(org.dom4j.Element)i.next();
  132. System.out.println("||Name:|"+foo.elementText("name"));
  133. System.out.println("||Space:|"+foo.elementText("space"));
  134. System.out.println("-------------------------------------------------");
  135. }
  136. }catch(Exceptione){
  137. e.printStackTrace();
  138. }
  139. System.out.println("DOM4JRUNTIME:"
  140. +(System.currentTimeMillis()-lasting)+"MS");
  141. }
  142. publicstaticvoidmain(Stringarge[]){
  143. MyXMLReadermyXML=newMyXMLReader();
  144. System.out.println("=====================DOM=========================");
  145. myXML.DOM();
  146. System.out.println("=====================SAX=========================");
  147. myXML.SAX();
  148. System.out.println("=====================JDOM========================");
  149. myXML.JDOM();
  150. System.out.println("=====================DOM4J=======================");
  151. myXML.DOM4J();
  152. System.out.println("=================================================");
  153. }
  154. }


运行结果:
Html代码 收藏代码
  1. =====================DOM=========================
  2. ||Name:|weidewei
  3. ||Space:|http://wishlife.iteye.com
  4. -------------------------------------------------
  5. ||Name:|flying
  6. ||Space:|http://user.qzone.qq.com/94611981
  7. -------------------------------------------------
  8. DOMRUNTIME:62MS
  9. =====================SAX=========================
  10. ||Name:|weidewei
  11. -------------------------------------------------
  12. ||Space:|http://wishlife.iteye.com
  13. -------------------------------------------------
  14. ||Name:|flying
  15. -------------------------------------------------
  16. ||Space:|http://user.qzone.qq.com/94611981
  17. -------------------------------------------------
  18. SAXRUNTIME:16MS
  19. =====================JDOM========================
  20. ||Name:|weidewei
  21. ||Space:|http://wishlife.iteye.com
  22. -------------------------------------------------
  23. ||Name:|flying
  24. ||Space:|http://user.qzone.qq.com/94611981
  25. -------------------------------------------------
  26. JDOMRUNTIME:78MS
  27. =====================DOM4J=======================
  28. ||Name:|weidewei
  29. ||Space:|http://wishlife.iteye.com
  30. -------------------------------------------------
  31. ||Name:|flying
  32. ||Space:|http://user.qzone.qq.com/94611981
  33. -------------------------------------------------
  34. DOM4JRUNTIME:78MS
  35. =================================================



运行时如果有错误可能原因(我碰到的就这两个,解决了就OK了):
1.错误现象: Caused by: org.xml.sax.SAXParseException: Content is not allowed in prolog.
解决办法:xml文件换行问题,编写xml文件时不要换行就可以了.
2.dom4j
错误现象: org.dom4j.DocumentException: Error on line 1 of document : Content is not allowed in prolog.
解决方法:dom4j的jar包使用dom4j1.6就可以了.
mjlab 入门教程(一)MuJoCo 人形机器人强化学习训练 sim-to-real 部署框架 摘要:mjlab是一个结合IsaacLab API与MuJoCo简洁性的GPU加速机器人仿真框架,专为强化学习和机器人研究设计。它提供快速安装(支持uv、pip、conda和Docker)、核心功能(域随机化、NaN守护、观测历史/延迟、执行器/传感器系统)以及从IsaacLab的迁移指南。相比IsaacLab,mjlab更轻量、启动更快,直接构建在MuJoCo Warp上,避免了Omniverse开销。其哲学强调裸机性能、开发者体验和核心领域专注,适合需要快速迭代和直接MuJoCo控制的用户,而Isaac 阅读详情

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