桑榆肖物

本文详尽地介绍了单目相机标定的实践方法，以及如何有效利用标定结果。

在将ROS 1项目迁移到ROS 2时，适应消息类型的变化是一个重要的步骤。处理自定义消息中的Header header字段，将其修改为std_msgs/Header header，并确保适当地修改CMakeLists.txt和其他引用，可以帮助项目顺利地适应ROS 2的消息类型定义。这个简单的调整可以帮助您更轻松地将现有的ROS 1项目迁移到ROS 2，并继续享受其优势和功能。希望这篇博文能够帮助到大家顺利地处理消息类型迁移问题。

本文将以 Ubuntu 20.04 和 ROS2 foxy 环境为例，详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中，你会学到如何创建工作空间，使用 usb_cam 功能包，编译安装使用 ros_astra_camera 等。

在本文中，我们详细介绍了如何在 Jetson Orin Nano 设备上编译安装 ROS2 的 Foxy 分支版本的过程，并提供了相应的解决方案以帮助读者顺利完成 ROS2 的安装。如果在使用过程中遇到任何问题可以参考查阅 ROS2 官方文档。如果你对ROS感兴趣，可以关注我的其他相关文章。

本文简单介绍了 AR Tag 及其运用的场景，并介绍了其在 ROS 中的安装和使用。

本文是 ROS2 入门的第一课，简单介绍了 ROS 系统，并演示了 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装（使用 gitee 和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。