linux 字符设备与总线设备模型

字符设备驱动框架，与设备模型没有任何直接关系，互相独立。

但是，通常有间接关系：字符设备驱动可能会主动搭配平台设备模型使用。

1. 字符设备驱动

字符设备驱动，有一套自己独有的数据结构，比如设备号、 struct cdev，不复杂都是基于  kobject 的微弱派生出来的体系。另外它与其他子系统互联互动，比如 VFS 进程 ，实现一套独立、精简、朴素的、灵活的、实用的驱动框架。

字符设备驱动的使用过程：

1.1 注册过程：

1. 准备 file_operations 结构体内必要的驱动函数；

2. 向字符设备框架申请设备号资源；

3. 初始化 cdev 结构体 cdev_init(dev, &fops);

4. 注册进 cdev core : cdev_add(dev, dev_num, MINOR_COUNT);

以上是必不可少的环节，下面是可选的，通常会有的：

5. 创建设备类：dev_class = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);

6. 创建设备节点：dev_device = device_create(dev_class, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NAME);

1.2 动态描述：

1. cdev core 和 VFS、进程协同工作；

2. 应用层调 open/read/write/lseek ，会陷入到系统调用对应的 sys_xxxs，最终会调用到内核里字符设备驱动注册过的 file_operations 的 open/read/write/llseek 驱动函数。