ucosiii与FreeRTOS的IPC机制枚举并列出实现栈

好的，这是一个非常深入且专业的问题。我们来详细枚举和对比 uC/OS-III 与 FreeRTOS 的进程间通信（IPC）机制，并深入探讨它们的“实现栈”，即它们是如何从底层构建起来的。

核心概念：实现栈 (Implementation Stack)

“实现栈”指的是一个功能是如何基于更底层的内核原语构建的。理解这一点对于洞察不同RTOS的设计哲学、性能和资源消耗至关重要。

• ​FreeRTOS​ 以其 ​​“极简与统一”​​ 的设计哲学著称。它拥有一个非常小且高效的核心（调度器、队列），许多高级功能（如信号量、互斥量）都是基于这个核心的队列机制构建的，形成了清晰的实现层次。
• ​uC/OS-III​ 则更倾向于 ​​“完备与独立”​。它提供了大量独立的、功能丰富的IPC对象，很多实现得更“独立”或“原生”，通常通过直接操作任务控制块（TCB）和内部状态来实现，这可能带来更高的性能或更确定性的行为，但内核体积也会稍大。

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uC/OS-III 的 IPC 机制及实现栈

uC/OS-III 提供了一套非常全面的IPC机制。

IPC 机制	主要作用	关键 API (示例)	实现栈（底层如何工作）
​信号量 (Semaphore)​​	同步、资源管理、事件计数	OSSemCreate(), OSSemPend(), OSSemPost()	​基于事件控制块（ECB）​。内核维护一个计数器和一个任务等待列表。Post会使计数器递增并唤醒最高优先级任务；Pend会使计数器递减，若为0则阻塞任务。
​互斥信号量 (Mutex)​​	解决优先级反转、资源互斥访问	OSMutexCreate(), OSMutexPend(), OSMutexPost()	​基于ECB，但更复杂。除了计数器，它还包含优先级继承优先级（PIP）​​ 字段。当高优先级任务阻塞在已被低优先级任务占有的Mutex上时，会临时提升低优先级任务的优先级。
​消息队列 (Queue)​