移动信息终端基带芯片的开发与产业化

本项目成功开发出“通芯一号”至“通芯四号”基带芯片及十余款终端产品,支持从TD-SCDMA到TD-LTE的不同速率标准。已获10项入网许可证并实现量产。
项目简介:
  本项目开发出移动信息终端基带芯片。开展新一代移动通信新型多内核构架设计技术、无线宽带数据处理技术、高速硬件加速器设计技术、多电源域省电设计等关键技术的研究,支持TD-SCDMA及其后续演进技术,并开发出终端产品方案并实现产业化。主要研究内容:
  根据协议标准搭建算法仿真平台进行基带算法研究和优化;进行资源需求分析,设计出SoC多模基带芯片;进行物理层软件研发和协议软件研发,实现多模自动切换,提供可靠的多模终端基带软件;进行芯片终端方案设计,提供可商用的终端参考解决方案。取得成果:
  目前已经成功开发出“通芯一号”TD-SCDMA基带芯片C3230(支持384Kbps TD-SCDMA)、“通芯二号”TD-SCDMA基带芯片C3310(支持2.8Mbps TD-HSDPA和2.2Mbps TD-HSUPA)、“通芯三号”TD-HSPA/EDGE双模基带芯片C6310(支持2.8Mbps HSDPA和2.2Mbps HSUPA和GSM/GPRS/EDGE双模自动切换)和“通芯四号”TD-LTE终端基带芯片C8310(支持上行50Mbps和下行100Mbps)四款芯片,同时开发出数据卡、无线固话、物联网模块、路测模块、直放站模块等10余款产品。并获得10项入网许可证。目前我司基于“通芯三号”C6310开发的支持宜居通功能的TD6300通过了入网入库测试,已经量产。创新点:
  多处理器芯片的协同处理技术:通过多总线技术,MAILBOX机制,共享DDR,共享寄存器和高速buffer等多种手段实现多处理器间的协同处理。
  多模硬件加速器的实现:Inter-RAT测量通过加速器实现;
  多电源域省电技术:低功耗系统设计技术;
  创新的多模物理层算法和实现技术;
  高效的多模协议栈技术;
  动态快速加载技术:节省程序空间和数据空间;
  灵活安全的虚拟机实现技术。  推广应用情况:
  本项目以自主开发的多模终端基带芯片为核心,为终端设计和制造企业提供稳定的、低成本的商用多模终端参考设计方案,形成高性能低成本的智能手机、数据卡、平板电脑、物联网模块、笔记本内置模块、无线座机、家庭手机、家庭网关、家庭信息机等多种产品方案,为各个细分市场提供解决方案,满足个人市场、家庭市场和企业市场的多重需求。目前基于我司芯片已开发出数据卡、无线固话、物联网模块、路测模块、直放站模块等10余款产品,并获得10项入网许可证,并发展了宇龙、新邮通、惠州博泰、德赛电子、拓信拓、日迅、海尔、大唐新数码等下游客户,已经产生经济效益二千多万元。根据目前市场推广情况分析,后续将产生巨大的经济和社会效益。
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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