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最近看了安卓驱动层到应用层的实现，总结一下所学，新手学习，不足之处请指正（以LED为例）： 网址：http://blog.youkuaiyun.com/liruicom/article/details/8517948 由驱动层到应用层的流程Linux驱动->HAL->JNI->APK 首先是驱动层： 1）创建cdev与实现file_operations 。 2）module_init与module_

1 V4L2简介 video4linux2(V4L2)是Linux内核中关于视频设备的内核驱动，它为Linux中视频设备访问提供了通用接口，在Linux系统中，V4L2驱动的Video设备节点路径通常/dev/video/中的videoX V4L2驱动对用户空间提供字符设备，主设备号为81，对于视频设备，其次设备号为0-63。除此之外，次设备号为64-127的Radio设备，次设备

Andrew按：众所周知，linux中可以采用灵活的多层次的驱动架构来对接口进行统一与抽象，最低层次的驱动总是直接面向硬件的，而最高层次的驱动在linux中被划分为“面向字符设备、面向块设备、面向网络接口”三大类来进行处理，前两类驱动在文件系统中形成类似文件的“虚拟文件”，又称为“节点node”，这些节点拥有不同的名称代表不同的设备，在目录/dev下进行统一管理，系统调用函数如open、close