Android Framework应用框架层和HAL硬件抽象层以及Linux Kernel底层之间的关系

本文详细介绍了Android应用框架层、硬件抽象层与底层之间的关系,阐述了JNI技术在本地方法调用和动态链接库加载中的作用,解释了HAL层开发及其在Framework层的实现方式,并探讨了AndroidHAL存在的主要原因。

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Android应用框架层和硬件抽象层以及底层之间的关系

  1. JNI技术:
    (1).JNI技术简单的说就是在本地Java语言声明本地方法和加载动态链接库(.so文件)
    (2).动态链接库(.so文件)是由NDK编译C/C++文件而成的。

  2. HAL层开发:
    (1).HAL是Hardware Abstraction Layer的简称。也称为硬件抽象层。
    (2).硬件访问服务是在Framework层实现的。
    (3).硬件访问服务是用Java语言实现的,硬件抽象层是用C++语言编写的。因此硬件访问服务必须通过JNI技术调用硬件抽象层的接口。
    (4).硬件抽象层调用Linux Kernel底层的接口。

  3. Android HAL存在的主要原因:
    (1).并不是所有的硬件设备都有标准的Linux Kernel的接口。
    (2).某些设备制造商并不希望公开硬件驱动,所以采用HAL开发的方式。
    (3).针对某些硬件,Android有一些特殊的需求。
    这里写图片描述
    附图:
    这里写图片描述组件使用。
    这些功能通过Android的应用框架层暴漏给开发者。

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