Nucleus的中断分为管理的和非管理的中断

管理中断：需要向操作系统注册该中断向量，中断产生后通过该中断向量注册的低级中断服务程序（ LISR ）来激活高级的中断服务程序（ HISR ）。

非管理中断：不需要通过操作系统进行管理，直接将中断服务程序挂到中断向量表上，上下文的保存与恢复都要用户自己来做， 该中断自己不能嵌套，最好不要被管理的中断再次中断否则会引起堆栈出错 ，而且非管理的中断不能使用绝大多数的 N ucleus系统调用，因为它可能会破坏操作系统某些保护的数据结构（当有线程在运行时）。
非管理的中断 适用于那些比较频繁的中断 ，如果通过操作系统来管理这些中断的话，其上下文保存与恢复的时间就比较长，中断的实时性就不能满足要求。

Nucleus PLUS 通过把应用程序的 ISRs 区分为低级到高级组件来处理保护问题。


低级中断：低级中断服务子程序（LISR）和正常的 ISR 一样运行，包括使用当前堆栈。Nucleus PLUS 在调用 LISR 之前保存上下文，在 LISR 返回之后恢复上下文（上下文的保持都是由操作系统来完成的）。Nucleus PLUS 支持多个 LISRs 的嵌套。

LISR 主要完成硬件中断的处理，及激活 HISR 。


高级中断：
1、高级中断支持动态创建和删除。每个 HISR 由它自己的堆栈空间和控制块。每个的内存由应用程序提供。高级中断一般都是由低级中断激活。
2、高级中断不允许自挂起。
3、高级中断分成3个优先级：0, 1, 2.。 
4、高级中断直接是可以互相抢占的（在一个低优先级的 HISR 处理期间，如果一个更高优先等级的 HISR 被激活，低优先级的 HISR 以与任务抢先方式相同的方式抢先。）。
5、高级中断如果被同时触发多次，一个激活的计数器维护着每个 HISR。这个计数器用于确保每个 HISR 为每次激活运行一次。注意：一个已经激活的 HISR 的每次附加触发都通过连续调用 HISR 来处理。

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