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RSS订阅原创 【ubuntu20.04+ros2(foxy)+qt的简单例子】
UBUNTU20.04+ros2（foxy）+Qt6.7.3+QtCreator14.0.2下的适配、编译、发布等相关内容。本文介绍了qt-ros的配置，并在qtcreator中建立了工作空间，其中重点是makefile文件的编写。后续需要继续探索！
2024-11-21 10:41:18
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第一个能成功运行的rros2下的代码，qt5+ubuntu20.04+ros2（foxy）
第一个能成功运行的rros2下的代码，qt5+ubuntu20.04+ros2（foxy）
2024-10-10
ROS2 foxy 与Qt集成的CMake配置脚本指南(ubuntu20.04)
内容概要：本文提供了一个CMakeLists.txt脚本的例子，演示了如何为一个集成了ROS（Robot Operating System）库和支持Qt5界面的应用程序正确配置项目。它定义了项目的最小版本要求、编码标准、编译选项以及查找并连接各种必要库的方法。
适用人群：机器人开发者和技术团队，特别是关注ROS环境和跨平台开发工具整合的工程师。
使用场景及目标：适用于那些希望在他们的基于ROS应用程序中运用现代GUI技术进行用户界面设计和优化性能表现的开发者们。
其他说明：此外文中包含了关于安装构建产品和条件编译时启用代码审查的具体设置指导。
2024-10-10
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