mask R-CNN

论文:http://cn.arxiv.org/pdf/1703.06870v3

一、创新点

mask R-CNN是一种实例分割算法,同时可用于人体姿态估计。是在faster RCNN基础上新增了一个mask predict分支,并且ROI Pooling改进为ROI Align,对每个proposal提取的特征精度更高。

1、ROI Align

对于每个ROI,存在两种情形会得到非整数的像素坐标:第一是ROI映射到CNN提取的feature map上;第二种是做ROI Pooling对每个ROI区域分为k*k个bin(例如7×7或者14×14),ROI的长或者宽不能整除。

对非整数坐标的像素,faster R-CNN是直接向下取整操作,而本文中是保留非整数坐标,不做取整操作。在提取ROI特征时,在每个bin中规则选取4个点,使用双线性插值算法计算每个点的像素值,然后做max或这avg操作,得到每个bin值。

2、mask branch

对每个ROI提取的feature map,经过一个FCN的mask head网络,输出K个分辨率为m*m(文中为14×14或者28×28)的mask,即对每个类别输出一个二值的mask,使分类分支和mask分支解耦。训练计算实例分割损失时只对ROI标定的实际类别对应的mask每个像素计算二值交叉熵损失,即其他类别mask输出对损失无贡献。做前向预测时,从分类分支得到ROI对应的类别,并从mask分支取对应的mask输出作为目标的分割。

二、实验结果

详见论文

Mask RCNN 是基于Kaiming 之前的工作 FPN (Feature Pyramid Network) 很形象地说就是用FPN产生的检测结果, 后面加了一个分割的网络. 文章中用到了 Top-Down + Bottom-Up 最近很流行的多层网络, 因为最开始Faster-RCNN只是在最后一层上面检测, 很容易丢掉小目标物体, 并且对细节遮挡也很不敏感. 最近的趋势就是结合多层 特征, 答主孔涛就很早发现了这个insight, 做出了HyperNet 并中了CVPR roal!!!作者:Oh233 链接:https://www.zhihu.com/question/57403701/answer/153060743 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 Mask R-CNN 这个结果确实很强,但要同时注意它主要是加上了许多(都是很有用的)engineering techniques 。 比如说 anchor 从 12 增加到了15个,图像 size 从600变成了800,还有ROI batch size变到了512,从FPN那篇paper来看,这些 better practice 会有对性能十分明显的提升 (table 3 baseline: AP=26.3 -> 31.6)。而我们组16年的coco分割竞赛冠军 ,Fully Convolutional Instance-aware Semantic Segmentation (FCIS)的代码昨晚终于开源了。限于计算资源,我们并没有加上这些改进。这些改进应该是比较 general 的,也会适用于 FCIS。欢迎大家试用一波。FCIS 提供了一种简单高效的框架去解决 instance segmentation 的问题。跟之前 COCO 2015 的冠军 MNC 相比,它的主要不同在于 mask estimation 和 detection 是共同做的,而不是先估计 mask 再做 detection。在 FCIS 中 detection/mask estimation 之间通过 inside/outside score map 互相影响,利用了这两个紧密相连 task 之间的共性。现在 release 版本基于支持多卡训练的MXNet,msracver/FCIS。实际上大概今年一月份我们就已经写出了外面可以使用的Caffe版本,但是当时官方 Caffe 只支持单卡做复杂任务的训练,对于COCO这种大规模数据集来说用单卡训练的话一下子几周的时间就过去了。考虑到大家用起来会非常蛋疼,最后还是决定没有release这个版本。
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