本文介绍了Linux系统中设备管理的基本概念，包括主设备号和次设备号的作用及区别，并解释了内核如何通过这些参数唯一标识设备。此外，还讨论了设备文件的概念及其在/dev目录下的表示形式，最后提到了内核空间与用户空间之间的数据交换方法。
在linux的设备管理中，除了设备类型（字符设备、块设备、网络设备）以外，内核还需要一对称作 主、次设备号的参数，才能唯一标识设备。
主设备号：major number
次设备号：minor number
主设备号是驱动程序的标识，不同的设备可以使用相同的驱动程序，但这时它们具有相同的主设备号。
次设备号是用来区分使用相同驱动程序的不同设备，如使用相同驱动程序的不同硬盘。
内核在与设备驱动程序通信时，使用设备类型、主设备号和次设备号来标识一个具体的设备。
linux将设备当作文件进行处理，这一类特殊文件就是设备文件，通常在 /dev 下面存在一个对应的逻辑设备节点。
设备文件可以使用一般文件进行操作的相关函数进行操作，这样就大大方便了对设备的处理。
内核空间和用户空间的数据复制：
在<asm/uaccess.h>
内核函数：copy_to_user() copy_from_user()
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