Ubuntu18.04.4安装pip

最新推荐文章于 2022-05-16 09:30:30 发布

原创最新推荐文章于 2022-05-16 09:30:30 发布 · 453 阅读

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#ubuntu #python

本文介绍了如何在Linux环境下使用sudo命令安装Python3的pip包管理器，包括安装过程、检查已安装的pip版本以及如何通过python3 -m pip install --upgrade pip命令升级pip到最新版本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

//安装
sudo apt-get install python3-pip

//版本检查
sudo pip3 -V

//升级
python3 -m pip install --upgrade pip

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在 Ubuntu 上安装 pip的方法

胭脂草的ABC博客

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下面是在Ubuntu上安装。

ubuntu18.04.4安装步骤

gwc_master的博客

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Ubuntu18.04.4安装步骤 1、标题制作U盘安装镜像文件，使用老毛桃.exe：参考网址https://blog.csdn.net/NightSky10/article/details/78538705 关键步骤为第3步； 2、系统安装： BIOS下U盘启动，如果未找到U盘，则须打开主板支持UEFI或Legacy（兼容模式下） 3、硬盘挂载到/home目录下：参考https://www.cnblogs.com/tanrong/p/10225229.html 简化描述如下： 1、sudo fdis

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### 安装 PX4 + ROS + Gazebo 的完整教程 #### 准备工作确保系统已更新至最新状态并安装必要的依赖包。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install git wget curl build-essential cmake python3-pip -y ``` #### 设置源和密钥为了顺利安装软件，需配置合适的APT仓库并导入相应的GPG密钥[^1]。对于Gazebo而言： ```bash echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add - ``` 针对ROS Melodic: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 再次刷新apt缓存以应用更改后的列表文件设置。 ```bash sudo apt update ``` #### 安装 ROS 和 Gazebo 根据官方推荐的方式进行安装[^2]。 ```bash # 安装桌面完全版的ROS Melodic sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y # 初始化rosdep工具 sudo rosdep init rosdep update # 添加环境变量到.bashrc中以便每次启动终端都能自动加载ROS环境 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 安装gazebo9及其插件库 sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev -y ``` #### 配置 MAVROS 节点 MAVLink通讯协议是连接地面站与飞行器的关键组件之一，在此之前先完成mavlink编译过程[^3]。 ```bash pip3 install empy pyyaml pandas numpy --user mkdir -p ~/catkin_ws/src; cd ~/catkin_ws; wstool init src git clone https://github.com/PX4/MissionPlanner.git src/px4_mission_planner cd src/ git clone https://github.com/mavlink/mavros.git mavros cd mavros git submodule update --init --recursive cd .. cd .. catkin_make source devel/setup.bash ``` #### 下载并构建PX4固件通过DevGuide提供的自动化脚本来简化整个流程[^4]。 ```bash # 获取安装脚本 wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_ros_melodic.sh # 给予执行权限给下载下来的shell script chmod +x ubuntu_sim_ros_melodic.sh # 执行该脚本开始安装所需的一切东西 ./ubuntu_sim_ros_melodic.sh ``` 以上就是完整的Ubuntu 18.04 LTS上搭建支持无人机仿真的开发环境的方法。希望这些信息能够帮到正在寻找解决方案的人们。