Ubuntu18.04.4安装pip

本文介绍了如何在Linux环境下使用sudo命令安装Python3的pip包管理器,包括安装过程、检查已安装的pip版本以及如何通过python3 -m pip install --upgrade pip命令升级pip到最新版本。
//安装
sudo apt-get install python3-pip

//版本检查
sudo pip3 -V

//升级
python3 -m pip install --upgrade pip

 

<think>我们正在回答用户的问题:如何在Ubuntu 18.04.5上安装ROS。 根据引用内容,特别是引用[4]和引用[5]提供了安装ROS的步骤,我们可以整合出一个清晰的安装流程。 注意:用户使用的是Ubuntu 18.04.5,对应的ROS版本是Melodic Morenia。 安装步骤: 1. 配置Ubuntu软件仓库(确保你的软件仓库是允许restricted, universe, 和multiverse的) 2. 设置sources.list(将ROS的软件源添加到系统源列表中,这里使用中科大源) 3. 设置密钥 4. 安装(首先更新软件包索引,然后安装ROS桌面完整版) 5. 初始化rosdep 6. 设置环境变量 7. 测试安装 但是,在引用[4]中提到了一种快捷安装方式,使用一个脚本(fishros)来简化安装过程。我们可以提供两种方式:常规安装和快捷安装。 由于用户可能对ROS安装不熟悉,我们提供常规安装步骤,并提到快捷安装作为备选。 步骤详细说明: 常规安装步骤: 1. 配置Ubuntu软件仓库 打开“软件和更新”,确保勾选了main, universe, restricted, multiverse这几个选项。 2. 设置sources.list 使用中科大的ROS镜像源(引用[5]): ```bash sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 设置密钥 ```bash sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 4. 安装ROS 首先更新软件包索引: ```bash sudo apt update ``` 安装桌面完整版(包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库等): ```bash sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化rosdep 在安装ROS软件包之前,需要初始化rosdep。rosdep让你能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖项,并且是运行ROS中一些核心组件所必需的。 ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 但是,引用[2]中提到可能会出现“rosdep:找不到命令”的问题,这通常是因为没有安装`python-rosdep`包。如果出现该问题,可以执行: ```bash sudo apt install python-rosdep ``` 然后再执行`sudo rosdep init`和`rosdep update`。 6. 设置环境变量 为了在每次打开新终端时ROS环境变量自动生效,可以将以下命令添加到`~/.bashrc`文件中: ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 测试安装 启动一个ROS核心节点: ```bash roscore ``` 如果看到类似以下输出,说明安装成功: ``` ... logging to /home/yourusername/.ros/log/... started core service [/rosout] ``` 快捷安装方式(使用fishros工具): 引用[4]中提到,可以使用以下命令下载并运行安装脚本: ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros ``` 然后按照提示操作,选择安装ROS的选项。 注意:在安装过程中可能会遇到网络问题,使用国内镜像源可以加快速度。 相关问题: 1. 安装ROS后如何创建和管理工作空间? 2. ROS Melodic支持哪些编程语言? 3. 如何卸载ROS? 4.安装ROS时遇到依赖问题如何解决?</think>### 在 Ubuntu 18.04.5 上安装 ROS Melodic 的步骤 #### 📥 1. 配置软件源 ```bash # 添加中科大 ROS 镜像源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` #### ⚙️ 2. 更新系统并安装 ```bash # 更新软件包列表 sudo apt update # 安装完整桌面版 ROS (推荐) sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` #### 🔄 3. 初始化 rosdep ```bash # 安装依赖 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential # 初始化 rosdep (国内用户推荐使用 rosdepc) sudo apt install python3-pip sudo pip3 install rosdepc sudo rosdepc init rosdepc update ``` #### 🌐 4. 设置环境变量 ```bash # 添加到 bashrc echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### ✅ 5. 验证安装 ```bash # 启动 ROS 核心 roscore # 新终端中测试 rosrun turtlesim turtlesim_node ``` 正常应显示乌龟仿真窗口[^4][^5]。 --- ### ⚠️ 注意事项 1. **系统版本要求** Ubuntu 18.04.5 完全兼容 ROS Melodic,需确保系统已更新: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 2. **网络问题解决** 若遇到 `rosdep init` 失败: ```bash # 使用备用工具修复 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros ``` 选择选项 `4` 修复 ROS 环境[^4]。 3. **依赖冲突处理** 出现 `held broken packages` 错误时: ```bash sudo apt --fix-broken install sudo apt install -f ``` --- ### 📚 安装原理说明 1. **软件源配置** 通过添加 ROS 官方镜像源获取经过 Ubuntu 18.04 兼容性测试的软件包,中科大源提供国内加速下载[^5]。 2. **rosdep 作用** 工具链核心组件,用于解析和安装 ROS 包的依赖关系,其初始化过程会创建 `/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list` 配置文件[^2]。 3. **环境变量设置** `setup.bash` 脚本将 ROS 可执行文件路径加入 `PATH`,同时定义 `ROS_ROOT` 等关键变量,使终端能识别 `roscore` 等命令[^3]。 --- ### 📝 相关问题 1. ROS Melodic 和 Noetic 版本有什么区别? 2. 如何创建第一个 ROS 工作空间并编译包? 3. 安装后出现 `Command 'roscore' not found` 如何解决? 4. ROS 中的 catkin 和 colcon 构建系统如何选择? 5. 如何在 ROS 中配置 Python3 开发环境? [^1]: ROS 安装基础环境配置参考 [^2]: rosdep 初始化问题解决方案 [^3]: ROS 环境变量配置文档 [^4]: 国内优化安装工具 fishros 使用指南 [^5]: 中科大 ROS 镜像源配置方法
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