CAN相关各层协议列举

最新推荐文章于 2025-09-18 11:18:32 发布
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应用层

Application layer

   CANOpen、DeviceNet、J1939、iCAN

表示层

presentation layer

    

会话层

session layer

    

传输层

Transport layer

    

网络层

Network layer

    

数据链路层

Data link layer

CAN控制器

CAN Controller
最低0.47元/天 解锁文章
CAN串行通信总线协议（CAN总线特点、应用场景、物理层、协议层、位时序、硬件同步和再同步、总线仲裁、STM32CAN控制器、CAN相关寄存器和HAL库驱动、CAN基本驱动步骤）
扬帆起航
06-16 6345
CAN串行通信总线协议（CAN总线特点、应用场景、物理层、协议层、位时序、硬件同步和再同步、总线仲裁、STM32CAN控制器、CAN相关寄存器和HAL库驱动、CAN基本驱动步骤）
CAN协议传输层、物理层、对象层详解
10-26
CAN协议传输层、物理层、对象层详解
[Network]Application Layer
藏器于身
06-02 1389
网络基础部分第二弹，关于应用层的种种。 1 Principles of Network Applications 2 Application-Layer Protocols
CAN网络层测试完全指南
最新发布
沪漂码农的博客
09-18 1223
本文系统介绍了CAN网络层测试的完整流程和方法论。首先概述了CAN网络层架构和测试标准，包括ISO 11898等核心规范。其次详细说明了测试环境搭建，包括硬件配置（CAN接口卡、示波器等）和软件工具选择（如CANoe）。测试流程涵盖基础功能验证（通信参数、收发功能）、网络行为测试（仲裁机制、负载测试）、错误处理机制测试（错误检测、状态机）以及故障注入测试（物理层和通信故障）。最后介绍了性能评估测试，重点关注实时性和报文延迟。该指南为工程师提供了一套从基础到高级的CAN网络系统性测试方法，确保网络稳定性和可靠
CAN 网络层和传输层
12-12
can 总线的传输，协议层和网络层 包含CAN 的协议处理，协议分层
CAN总线传输协议
qinjie的博客
08-26 3801
一、控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号，因其高性能、高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。公元1991年，CAN总线技术规范(CAN Version2.0)制定并发布，该技术规范共包括A和B两部分，称为CAN2.0A和CAN2.0B。其中CAN2.0A给出了CAN报文的标准格式，CAN2.0B给出了标准格式和扩展格式两种。CAN总线最高传输速率可达1Mbps(
CAN OPEN协议--学以致用
weixin_43482414的博客
06-28 2845
CAN OPEN协议协议介绍CAN OPEN协议特点网络管理（NMT）与特殊协议（Special protocols）报文 ID 分类NMT网络管理命令报文ID分类过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）过程数据对象（PDO）PDO传输形式服务数据对象（SDO）通讯原则快速SDO协议普通SDO协议 最近项目上用到了CAN OPEN协议的电机驱动器，结合驱动器手册研究一下CAN OPEN协议。学以致用，记录一下。 协议介绍 CAN OPEN协议在ISO 7层网络模型中处于应用层，CAN现场总线处于物理层
【汽车电子通信】基于CAN协议的实时多主机通信系统设计：高可靠性工业与车载网络应用
09-02
内容概要：本文系统介绍了CAN协议（Controller ...阅读建议：学习时应结合CAN的物理层电平特性与数据链路层协议协同理解，重点关注仲裁机制与帧结构设计逻辑，建议配合实际总线抓包或仿真工具加深对通信过程的理解。
基于UDS协议的CAN诊断与OTA升级解决方案及源码实现
05-29
产品概览，列举了提供的具体资源，如升级上位机VS源码、MCU端源码以及相关学习资料；OTA升级功能实现，描述了OTA升级的基本流程，包括上传、验证、下载、安装固件及重启系统；代码分析，深入解析了MCU端的UDS请求...
山石岩读丨前沿领域探析——汽车CAN总线协议详解及攻击面分析
山石网科的博客
07-23 4279
1 、CAN总线的基本概念以及由来 CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。 要了解CAN总线协议，我们首先知道的一个概念是汽车ECU是指的什么？ECU（Electronic Control Unit）电子控制器单元，又称为汽车的“行车电脑”，它们的用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。主..
CAN总线网络层ISO15765-2
qq_45893963的博客
04-06 1899
注：N_Data中包含A_PCI以及A_Data。
CAN规范协议
10-20
控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。 　　我们今天说的，就是这个系统上面的阀门。不要小看这个东西哦，这可是在整个系统当中使用功能非常强大的一种东西哦。根据我们的统计，整个装置上面一共有四中阀门。分别是电磁换向阀电磁溢流阀，这两种是电磁控制的。
CANopen application layer and communication profile
03-05
英文完整版CANopen应用层通信协议，是学习CANopen通信的基础资料。
CANopen SIG application layer
05-18
APPLAY_301_v04020005cor3(CiA 301 V4.2.0 – CANopen application layer and communication profile) APPLAY_301_v04020074(CiA 301 WD V4.2.0.74, CANopen application layer and communication profile).pdf APPLAY_306_1v01030500(CiA 306-1 WD V1.3.5, CANopen electronic device description Part 1, Electronic data sheet and device configuration file).pdf APPLAY_306_2v01000001(CiA 306-2 DSP V1.0.0, CANopen electronic device description Part 2, Profile database specification).pdf APPLAY_306_2v01000100(CiA 306-2 WD V1.0.1, CANopen electronic device description Part 2, Part 2, Profile database specification).pdf
Application Layer
weixin_34342578的博客
06-30 415
1. Applications – The Interface Between the Networkstwo programs access to the network: applications and services.Applications are designed to interact with us. Application is software for...
从代码角度看CAN网络层协议 ISO 15765-2（一）
蚂蚁小兵
04-01 8090
从代码角度看CAN网络层协议 ISO 15765-2
CAN总线通信协议学习1——物理层
weixin_72950851的博客
02-28 734
首先来看看CAN是怎么产生的：简单理解，CAN就是一种“拥有特别连接方式”的数据传输的总线，其有特定的一些规则。（注：资料及图片来源于知乎博主TOMOCAT。
CAN总线第三讲-网络传输层CanTP讲解
weixin_43759043的博客
07-30 5138
1. Can诊断网络分层 2. CanTp模块基本功能介绍 3. CanTp组帧和拆帧过程 4. 网络层时间参数要求 5.诊断数据传输流程
CAN总线协议以及概念
m0_37891624的博客
01-23 3603
CAN协议的概念和报文解析
深度解析ISO11898汽车CAN总线协议全集
- **ISO 11898-1**：这一部分定义了CAN总线的基本数据链路层协议。它描述了数据链路层的抽象规范、数据链路子层、媒体访问控制子层和数据链路层的控制功能，以及与上层（网络层）的接口。 - **ISO 11898-2**：在...
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