38、嵌入式异构硬件平台编程设计工具:放置器的输入和输出元模型

嵌入式异构硬件平台编程设计工具:放置器的输入和输出元模型

1 引言

随着嵌入式系统的复杂性不断增加,如何高效地将软件映射到硬件平台上成为一个重要的研究课题。嵌入式异构硬件平台结合了多种类型的处理器和加速器,如CPU、GPU、FPGA等,以提供更高的性能和更低的功耗。然而,这也带来了编程和优化的复杂性。为了简化这一过程,设计时工具发挥了重要作用,特别是在放置器的输入和输出元模型方面。

放置器(Placer)是一种用于优化软件到硬件映射的工具,它通过定义输入和输出元模型来指导软件组件在硬件上的部署。这些元模型不仅描述了硬件资源,还描述了软件组件的行为及其相互关系。通过这种方式,放置器可以帮助开发人员在设计阶段就考虑硬件和软件的协同优化,从而提高系统的整体性能和效率。

2 硬件元模型

硬件元模型用于描述嵌入式异构硬件平台的资源结构和特性。这些模型包括但不限于以下几类:

  • 计算核心 :描述不同类型的计算单元,如CPU、GPU、DSP等。
  • 加速器 :描述各种加速器,如FPGA、ASIC等。
  • 内存层次结构 :描述不同层级的内存资源,如L1缓存、L2缓存、DRAM等。
  • 互连结构 :描述硬件组件之间的连接方式,如总线、交叉开关等。

2.1 硬件元模型的组成部分

硬件元模型通常由以下几个部分组成:

  1. 硬件组件描述 <

相关推荐

ROSBridge v2.0 协议解析:3种传输层(TCP/UDP/WebSocket)性能对比与选型指南

本文深入解析ROSBridge v2.0协议,对比TCP、UDP和WebSocket三种传输层的性能差异,提供选型指南。通过基准测试数据展示各传输层在延迟、吞吐量和稳定性等方面的表现,并结合典型应用场景给出优化建议,帮助开发者在机器人系统集成中做出合理选择。

weixin_29722783的博客 314

Kubernetes碳感知调度:原理、技术与实践

碳感知调度是云计算领域新兴的绿色计算技术,其核心原理是通过动态感知电网碳强度和硬件能效差异,优化资源分配策略。该技术基于Kubernetes调度框架扩展实现,涉及能耗建模、时空负载转移等关键技术。在工程实践中,碳感知调度能显著提升数据中心能效,例如通过GPU分时复用可降低27%能耗,结合时空转移策略可实现25-35%的碳减排。典型应用场景包括AI训练任务调度、微服务部署优化等,其中U-DUCT框架通过统一碳足迹模型将估算误差控制在±12%。随着NVIDIA MIG等硬件虚拟化技术的发展,碳感知调度正成为实现

weixin_30446557的博客 242

MXNet架构深度解析:分布式训练与生产部署原生融合

深度学习框架的核心能力不仅在于模型表达,更在于如何高效支撑大规模分布式训练与低延迟生产部署。从计算图设计原理出发,符号式图提供确定性编译优化空间,命令式接口保障可调试性,二者协同实现开发效率与运行性能的工程平衡。在分布式层面,kvstore抽象出可插拔通信协议栈,支持异构硬件下的细粒度同步策略;在部署侧,Model Server通过三层沙箱隔离与标准化.mar包,实现百万级QPS稳定服务。结合WASM导出与静态网站集成能力,MXNet展现出从训练到边缘推理的全链路工程闭环。Apache MXNet、Dist

weixin_30654419的博客 307

基于Jetson Nano与STM32的嵌入式AI视觉伺服系统实战

嵌入式人工智能(AI)与物联网(IoT)的融合,正推动着智能设备从感知到执行的闭环实现。其核心原理在于,将经过优化的深度学习模型部署在边缘计算设备上,实现本地实时推理,从而避免了云端传输的延迟与隐私风险。这一技术的关键价值在于,它赋予了终端设备自主决策与即时响应的能力,是实现机器人、智能摄像头、自动化装置等应用场景智能化的基础。在工程实践中,如何实现异构硬件(如AI计算单元与微控制器)间稳定、高效的通信,并完成精准的物理控制,是项目成功落地的关键。本文以【Jetson Nano】边缘计算平台和【STM32】

weixin_29172963的博客 257

01-SA8155 QNX 虚拟机Hypervisor

Hypervisor运行在Host OS操作系统上,其他操作系统均在Hypervisor上运行。:Hypervisor直接运行在硬件上,操作系统在Hypervisor之上运行。终止(关闭):echo control 0 dev/vmm。路径:qnx_ap/AMSS/platform/vm/resources/关闭/终止 qvm(GVM):slay -s SIGQUIT qvm。", //host PVM --- 主机。不直接操作/dev/vmm 实现关闭,启动vm。

静虚待令,有物混成 1万+

概率论基础-严士健 第二版 习题与补充1.6答案

概率论基础-严士健 第二版 习题与补充1.6答案 1.不独立。 设有一均匀正八面体,其第1,2,3,4面染红色,第1,2,3,5面染白色,第1,6,7,8面染黑色,现在以A,B,C分别表示投一次正八面体出现红、白、黑的事件,则 P(A)=P(B)=P(C)=12.P(A) = P(B) = P(C) = \frac{1}{2}.P(A)=P(B)=P(C)=21​. P(ABC)=18=P(A)P...

weixin_42341993的博客 2515

浊音/清音/爆破音的时域及频域特性

第一周作业 浊音/清音/爆破音的时域及频域特性 思路:使用Audacity进行录制,时域部分将音频放大观察波形规律,频域部分生成并进行频谱分析。 (1)浊音U 时域分析: 时域表现为短周期性,波形比较规律。 频域分析: 频域上表现为频率集中在低频区域,共振峰较为明显,短时能量较高。 (2)清音S 时域分析: 时域波形没有周期性,整体振幅小于浊音。 频域分析: 频域波形平缓,无共振峰,能量比较集中。 (3)爆破音t 时域分析: 脉冲波,更为尖锐,整体上振幅降低。 频域分析: 没有像浊音一样的共振

Leylaaaa的博客 1228

Meta开源Ego-Exo4D数据集:如何用1400小时多模态视频训练你的AI模型

Meta开源的Ego-Exo4D数据集包含1400小时多模态视频,涵盖第一人称和第三人称视角、眼动追踪、IMU传感器等多种模态,是AI模型训练的宝贵资源。本文详细介绍了从数据集下载、预处理到模型训练的全流程,帮助研究者高效利用这一多模态数据集进行AI模型开发。

weixin_29159441的博客 342

机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册(三)

进入VS工程,我们先看看这些功能函数及其依赖库的分布关系:rl命名空间下,主要有八大模块。搞定VS后将逐个拆解。

qq_34839823的博客 1735

命名管道和匿名管道

我们知道进程间是可以通信的。可以达到数据传输、资源共享、事件通知、进程控制等目的。进程间通信主要包括管道、系统IPC,套接字等。 管道分为三种: 普通管道:一是单工,只能单向传输 ,二是仅能在父子进程或者兄弟进程中使用。 流管道:去除了第一种限制,为半双工,可以双向传递, 命名管道:去除了第二种限制 ,可以在很多并不相关的进程 中进行通信。 1、普通管道 int pipe(int f...

ffsiwei的博客 1万+

Open3D 计算FPFH特征【2025最新版】

FPFH特征描述子的python实现,本文最新更新时间为:2025年3月18日。

点云侠的博客 5273

性能测试能力提升-线程、并发、吞吐量、TPS、QPS、响应时间

接着上一篇的知识:性能测试能力提升-关于性能测试,本篇文章,我们将主要介绍以下几方面的知识: 线程数&并发用户数 相对并发&绝对并发 吞吐量 TPS&QPS 响应时间

程序员小杨哥的博客 4589

文档:亲测可用解决vnc灰屏,黑屏,鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏,黑屏,鼠标大黑叉等现象,详细见文档。

IDEA的使用指南

IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

假人有限元模型

假人模型,车辆碰撞假人有限元模型,适合做乘员安全的研究者利用

上一篇: 37、StarSs:基于任务的方法
下一篇: 19、网络流量挖掘与控制
mango
博客等级 码龄27年 427粉丝 1710原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值