nexus 安装与配置

本文提供了一步一步的指南来部署Nexus OSS 1.9.1版本,包括下载、解压软件包,配置服务并将其设置为在Linux系统中启动。通过编辑启动脚本和配置文件,确保Nexus可以正确运行。
1.下载
sudo wget http://nexus.sonatype.org/downloads/nexus-oss-webapp-1.9.1-bundle.tar.gz

2.解压
tar zxvf nexus-oss-webapp-1.9.1-bundle.tar.gz

3.拷贝服务到启动区
把 ~/nexus-oss-webapp-1.9.0.1-bundle/bin/jsw/linux-x86-64下面的nexus拷贝到/etc/init.d/nexus
sudo cp /home/java/nexus/nexus-oss-webapp-1.9.1-bundle/bin/jsw/linux-x86-64/nexus /etc/init.d/nexus

4.编辑 /etc/init.d/nexus

添加
NEXUS_HOME="/home/trinite/nexus-oss-webapp-1.9.1"
PLATFORM="linux-x86-64"

修改
# Wrapper
# WRAPPER_CMD="./wrapper"
# WRAPPER_CONF="../conf/wrapper.conf"

# change it to
WRAPPER_CMD="${NEXUS_HOME}/bin/jsw/${PLATFORM}/wrapper"
WRAPPER_CONF="${NEXUS_HOME}/bin/jsw/conf/wrapper.conf"

修改
PIDDIR="."

PIDDIR="/var/run"

5.配置默认启动
cd /etc/init.d
update-rc.d nexus defaults
sudo service nexus start
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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