STM32HAL库红外遥控器两种实现方法对应的代码

红外遥控器的代码实现方法有两种：

一种是外部中断实现，一种是定时器外部捕获方法实现，外部中断和定时器捕获两种实现方法各有千秋。根据实际的硬件需求进行选择，其中外部中断的实现的方法对应的.c文件如下:

static REMOTE_CTRL remote_ctrl = {0};
#define pRemote_ctrl (&remote_ctrl)


void delay_us(uint32_t microseconds)
{
    // SystemCoreClock holds the system clock frequency.
    uint32_t loops = (SystemCoreClock / 1000000L) * microseconds / 6; // 每次循环大约4个时钟周期
    while (loops > 0)
    {
        loops--;
        __asm("NOP"); // 调用一个NOP汇编指令，确保循环体不会被优化掉
    }
}



 //读取引脚的电平
#define IrDa_DATA_IN() HAL_GPIO_ReadPin(IR_RECEIVER_GPIO_Port,IR_RECEIVER_Pin)

void Driver_remote_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /*Configure GPIO pins :IR_RECEIVER_PORT IR_RECEIVER_PIN */
    GPIO_InitStruct.Pin     = IR_RECEIVER_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode    = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull    = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed   = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(IR_RECEIVER_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn,3,3);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

	 memset(pRemote_ctrl, 0, sizeof(REMOTE_CTRL));
}

static uint8_t Infrared_Remote_Delay(void)
{
	uint8_t tim = 0;
	while(IrDa_DATA_IN())
	{
		tim++;
        delay_us(20);//20us
		if(tim == 250)
		{
			return tim;
		}
	}
	return tim;
}

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    uint8_t pulse_time = 0;         //脉冲时间
    uint8_t leader_code_flag = 0;   //引导码标志位
    uint8_t irda_data = 0;          //红外数据

    while(1)
    {
        if(IrDa_DATA_IN())
        {
            pulse_time = Infrared_Remote_Delay();

//			SEGGER_RTT_printf(0,"pulse_time:%d\r\n",pulse_time);
			
			/* >=5ms 不是有用信号 当出现干扰或者连发码时，也会break跳出while(1)循环 */
            if( pulse_time >= 250 )
            {
                break; /* 跳出while(1)循环 */
            }

            if(pulse_time >= 145 && pulse_time < 200)           /* 获得前导位 4ms~4.5ms */
            {
                leader_code_flag = 1;
            }
            else if(pulse_time >= 15 && pulse_time < 25)        /* 0.56ms: 0.2ms~1ms */
            {
                irda_data = 0;
            }
            else if(pulse_time >= 50 && pulse_time < 65)       /* 1.68ms：1ms~2ms */
            {
                irda_data =1 ; 
            }        
            else if( pulse_time >= 75 && pulse_time <= 85 )       /* 2.1ms：2ms~4ms */
            {/* 连发码，在第二次中断出现 */
                pRemote_ctrl->frame_flag = 1;               /* 一帧数据接收完成 */
                pRemote_ctrl->frame_cnt++;                  /* 按键次数加1 */
                break;                        /* 跳出while(1)循环 */
            }

            if( leader_code_flag == 1 )
            {/* 在第一次中断中完成 */
                pRemote_ctrl->frame_data <<= 1;
                pRemote_ctrl->frame_data += irda_data;
                pRemote_ctrl->frame_cnt = 0;
            }
        }
    }
}

/*
 * 帧数据有4个字节，第一个字节是遥控的ID，第二个字节是第一个字节的反码
 * 第三个数据是遥控的真正的键值，第四个字节是第三个字节的反码
 */
uint8_t IrDa_Process(void)
{
    uint8_t first_byte, sec_byte, tir_byte, fou_byte;
    uint8_t res = 0;

    first_byte  = pRemote_ctrl->frame_data >> 24;
    sec_byte    = (pRemote_ctrl->frame_data>>16) & 0xff;
    tir_byte    = pRemote_ctrl->frame_data >> 8;
    fou_byte