ITM调试：printf、scanf功能实现

最新推荐文章于 2025-10-07 16:47:50 发布

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#stm32 #单片机 #keil mdk

本文介绍了如何使用printf进行调试，通过连接SWO接口与PB3，无需串口助手即可在Keil的Debug窗口查看输出。同时，讲解了配置Keil的Trace选项，以及重定向printf到stdout的Retarget.c文件修改。虽然scanf在调试时可能存在问题，但printf提供了方便的程序运行记录查看方式。

主要是使用printf进行调试，可以打印局部变量（当然Call Stack-Locals窗口和Watch窗口也可以，不过需要打断点）、打印程序运行记录等，跟串口重定向的printf功能一样，相比较优势是：利用Keil自带调试窗口，无需串口助手；利用仿真器下载线，不占用串口资源。

ITM硬件与软件配置

硬件上，四线制下载线基础上增加一路，将J-Link/ST-Link的SWO/JTO/PA10（是同一个接口）接口与开发板PB3接口连接。如果使用的是J-Link配套下载线连接，此步骤略过。
软件上（示例为Keil5.29）

配置trace
target->Debug->Setting->Trace，勾选 Enable，修改Core Clock
重定向printf、scanf
在Keil安装目录->ARM->Startup下有Retarget.c文件，用于重定向，使得printf函数输出到 stdout，修改此文件如下：

//默认只支持STM32F1与STM32F4系列，若使用其它型号需自行添加头文件
#include <stdio.h>
#if defined(STM32F10X_HD) || defined(STM32F10X_MD) || defined(STM32F10X_LD)
#include "stm32f10x.h"

#elif defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F411xE)
#include "stm32f4xx.h"

#else
#define DONT_BUILD
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