- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Docker技术全景解析
Docker是一种容器化技术平台，它通过操作系统级别的虚拟化，将应用程序及其依赖打包成标准化的可移植单元（容器）。这种技术实现了：环境一致性：消除“在我机器上能跑”的问题进程级隔离：每个容器拥有独立的文件系统、网络和进程空间资源高效利用：无需模拟完整操作系统
2025-03-26 19:46:01
984
原创 智驾域控制器开发阶段如何联网
域控制器开发阶段有时需要联网安装一些工具辅助我们开发，或者是调试“数据上云” or "FOTA"这种需要联网的功能。此时让域控制器能访问互联网就是我们需要面临及解决的问题，观复君在实际项目开发中也曾遇到过相同烦恼，在此把联网方法发出来供大家一起探讨。
2025-03-12 15:28:03
527
1
原创 （二）UDS：DCM与DEM的区别与联系
在汽车电子诊断系统的开发中，DCM（Diagnostic Communication Manager）和DEM（Diagnostic Event Manager）是AUTOSAR架构下两大基石模块。理解它们的职责边界与协作关系，是设计高可靠诊断系统的关键。本文将从架构设计、交互流程、调试陷阱三个维度，结合量产项目经验，揭示DCM与DEM的“共生法则”。
2025-03-10 16:34:30
1140
原创 （一）UDS：DID、RID、DTC的区别与应用
在汽车电子诊断领域，UDS（Unified Diagnostic Services）协议是实现ECU（电子控制单元）诊断的通用标准。其核心概念DID（数据标识符）、RID（例程标识符）和DTC（诊断故障码）是诊断开发工程师必须掌握的三大要素。本文将通过定义解析+示例+对比表格，简单讲讲它们的区别与应用场景。
2025-03-10 16:05:52
1307
原创 深入解析Linux资源限制：绑核、cgroups 与 cpulimit 的全面指南
在高性能计算，实时系统或资源受限的嵌入式场景中，合理分配和管理CPU资源是优化系统性能的关键。本文围绕绑核（CPU Affinity）,cgroups（Control Groups）和 cpulimit三大工具，详细介绍其原理，使用方法及适用场景，希望对你的系统优化工作有所增益。
2025-03-07 14:08:32
1552
原创 Linux任务调度策略与调整进程优先级
Linux 内核支持多种调度策略，根据不同的任务需求和实时性要求，可分为 普通调度策略 和 实时调度策略。观复君本次讲解以Linux系统为例，希望能给大家的工作带来一些启发。
2025-03-06 15:28:27
1129
原创 自动驾驶OTA技术
内容概要：本PPT系统讲解车载OTA技术，涵盖定义、发展历史（早期OTA、A/B分区、虚拟分区）、核心技术（流式刷写、动态分区、快照机制）及行业应用，深入解析SOTA/FOTA差异、A/B分区防变砖原理、COW/ROW快照技术对比等。使用人群：汽车工程师、智能驾驶开发者、车联网研究者、技术管理人员及相关专业学生。使用场景及目标：适用于技术培训、学术研讨或项目参考，助力理解OTA在车载系统中的作用，掌握安全高效的远程升级方案，优化车辆维护与功能迭代。满满都是干货，欢迎和观复君交流OTA技术问题。
2025-03-05 17:39:40
490
原创 基于GitLab Runner的轻量级CI/CD实战指南
本文面向中小型研发团队，讲解如何利用GitLab CE + GitLab Runner搭建轻量级持续集成环境。通过Docker容器化技术实现编译环境隔离，结合demo开发场景演示交叉编译工具链集成方案，提供完整的.gitlab-ci.yml配置示例及常见问题排查指南。
2025-03-05 17:01:45
1265
原创 VS Code和Chatbox中调用本地部署的Deepseek大模型
本文将基于Deepseek模型，演示如何通过Ollama工具实现本地部署，并在VS Code和Chatbox中调用。观复君说一下出这篇博文的目的：国产Deepseek由于外网攻击等因素，服务器经常连接不上，为了深入感受一下Deepseek的魅力就本地部署玩了一下。相信随着时间的流逝，Deepseek的正常访问将不再是问题，届时这篇博文也就失去了部分意义。
2025-03-04 14:14:06
1192
原创 基于Docker容器统一PyQt5开发环境：Ubuntu22.04宿主机+Ubuntu20.04镜像
本文介绍如何通过Docker在Ubuntu 22.04宿主机上构建Ubuntu 20.04镜像，预装PyCharm及PyQt5开发环境，并实现容器内GUI应用（PyCharm）调用宿主机显示，统一团队开发环境。
2025-03-03 17:17:45
1111
原创 Ubuntu22.04配置PyQT6开发环境
PyQt是基于Qt框架的Python GUI开发库，支持跨平台（Windows、macOS、Linux）构建高性能桌面应用。它提供丰富的预置控件（按钮、表格等），结合Qt Designer可视化设计工具，开发者可通过拖拽快速创建界面，并通过PyUIC自动生成Python代码。其核心的“信号与槽”机制简化了组件间交互逻辑，支持复杂事件处理。PyQt适用于企业级应用开发（如数据分析工具、工业控制软件），兼具高效开发与界面美观，是Python开发桌面程序的优选方案。
2025-03-03 13:45:00
875
原创 C++线程池
线程池（Thread Pool）是一种并发编程技术，通过预先创建一组线程并重复利用它们来执行任务，从而避免频繁创建和销毁线程的开销。线程池的核心思想是任务与线程解耦：任务被提交到一个共享队列中，空闲线程从队列中获取任务并执行。
2025-02-27 13:53:23
1019
原创 Linux资源统计
Linux中最常见的统计系统资源信息和进程资源信息的指令是top，正常情况下top指令足以满足个人的统计需求。本文的重点不是讲解top如何使用，而是如何用C++实现自己的资源统计程序。以做到灵活配置待监控应用，并通过逻辑处理输出到文件（结合Python进行绘图），或者数据PUB出来做上云处理。当然并不是说top不能做这些事，只是用C++实现更加灵活。
2025-02-25 19:46:28
1096
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人