常用命令

ROS常用命令详解 本文将对ROS的常用命令进行详细介绍,包括节点管理、话题操作、消息查看、服务调用以及包管理等方面的命令,旨在帮助读者更好地掌握ROS的基础操作。通过本文的介绍,读者应该对ROS的常用命令有了较为全面的了解,可以根据自己的需求选择适合的命令进行使用。ROS作为一个灵活的机器人软件开发框架,为开发者提供了丰富的工具和命令,用于管理机器人系统中的各个组件和进行通信。话题是ROS中节点之间通信的重要机制,用于传递消息。除了上述几类命令外,ROS还提供了一些其他常用命令,用于查看ROS系统的状态、获取帮助信息等。 阅读详情

ADB命令

adb shell dumpsys activity top


adb shell setprop sys.verity 1
adb disable-verity
adb reboot

adb shell setprop persist.sys.usb.config mtp,serial,diag,adb

增加三条命令将触摸音等静音。
adb shell settings put system dtmf_tone 0
adb shell settings put system lockscreen_sounds_enabled 0

adb shell settings put system sound_effects_enabled 0

拨打电话

1)通过phone service

adb shell route查看路由信息

adb shell ifconfig查看IP配置信息

adb shell service list查看Android系统中有哪些service,其中打电话的服务为phone:[com.android.internal.telephony.Itelephony]

adb shell service call的用法如下:

Usage: service [-h|-?]
       service list
       service check SERVICE
       service call SERVICE CODE [i32 N | i64 N | f N | d N | s16 STR ] ...
Options:
   i32: Write the 32-bit integer N into the send parcel.
   i64: Write the 64-bit integer N into the send parcel.
   f:   Write the 32-bit single-precision number N into the send parcel.
   d:   Write the 64-bit double-precision number N into the send parcel.
   s16: Write the UTF-16 string STR into the send parcel.

其中CODE对应AIDL中的第几个接口函数序号,从1开始,后面就是函数的入参。比如ITelephony的第1个方法dial用法
adbshell service call phone 1 s16 "10000"
Result:Parcel(00000000 '.…')
此方法只是显示拨号界面,还需要点击拨号图标才会拨号

挂断电话就是adbshell service call phone 3

2)通过AM命令

adb shell am start -a android.intent.action.CALL -d tel:10010


REPO命令

repo sync -c --no-tags

Linux命令

find ./ -name Android.mk -exec grep -l init {} \;先通过查找Android.mk文件,找到init相关的代码目录

git grep -wn dsi_cmd_desc或是find ./ -iname *.c|xargs grep -wrn dsi_cmd_desc kernel目录下查找结构体dsi_cmd_desc定义

Android USB 属性设置:ADB、RNDIS、MTP等 Android手机:三星s4 Android5.0 内核:3.4.5 手机需root,且需要安装busybox和terminal Ubuntu版本:14.04 ------------------------------------------------------------ 1. 命令 设置属性:setprop persist.sys.usb.config 查看属性:get...... 阅读详情

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