ARM对中断IRQ的处理

最新推荐文章于 2025-09-24 21:14:23 发布

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#vector #exception #table #branch #timer #嵌入式

本文介绍了在ARM嵌入式系统中，如何处理中断IRQ。启动时，中断向量表位于0x8000 0000地址，当IRQ中断发生时，程序跳转到IRQHandler，保存上下文，读取返回地址，然后根据EIC_base_addr和IVR_off_addr定位到中断服务程序并清除中断标志位，最后恢复上下文并返回执行。中断服务程序的地址通过安装中断向量服务程序时设置的IVR寄存器确定。

Startup中断向量表

     ;*******************************************************************************
     ; Exception vectors
    ;*******************************************************************************
    LDR PC, Reset_Addr     ；地址为0x8000 0000
    LDR PC, Undefined_Addr
    LDR PC, SWI_Addr
    LDR PC, Prefetch_Addr
    LDR PC, Abort_Addr
    NOP ; Reserved vector
    LDR PC, IRQ_Addr
    LDR PC, FIQ_Addr
   ; *******************************************************************************
   ; Exception handlers address table
   ;*******************************************************************************
   Reset_Addr DCD __program_start ；地址为0x8000 0020
   Undefined_Addr DCD UndefinedHandler
   SWI_Addr DCD SWIHandler
   Prefetch_Addr DCD PrefetchAbortHandler
   Abort_Addr DCD DataAbortHandler
   DCD 0 ; Reserved vector
   IRQ_Addr DCD IRQHandler
   FIQ_Addr DCD FIQHandler
   ;*******************************************************************************
   ; Peripherals IRQ handlers address table
   ;*******************************************************************************
    PRCCUCMU_Addr DCD PRCCUCMUIRQHandler ；地址为0x8000 0040

对于嵌入式系统来说，一般将上面产生的代码放在flash中，地址0x8000 0000(该sector同时remap到0x0000 0000)。将__program_start，UndefinedHandler等地址放到指令缓冲池中。从而可以实现全局范围内跳转。根据ARM指令长度可知，上述__program_start的地址存放的物理地址是0x8000 0020，根据ARM流水线的情况，LDR PC, Reset_Addr产生汇编语言指令为LDR PC, [PC, #24]。

当IRQ中断发生时，程序跳转到IRQHandler处。

IRQHandler

IRQHandler
      SUB lr,lr,#4 ; Update the link register
      SaveContext r0,r12 ; Save the workspace plus the current
                                        ; return address lr_ irq and spsr_irq.
      LDR lr, =ReturnAddress; Read the return address.

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