配置stm32H723VGT6的FDCAN的波特率

本文讲述了作者在使用fdcan驱动外围电路时,如何调整参数以达到250kbps的数据传输速率,同时需考虑fdcan的120MHz频率下12分频、Tseg、SJW时间参数限制以及扩展ID的使用,所有设置都在Cubemx中进行并确保协议兼容性。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

起因我需要使用一路fdcan 对外围电路驱动
输出为250kbps

需要修改参数
z
这个参数不是随便调整出250kbps就行
还需要遵循
在这里插入图片描述
这里我fdcan的频率是120Mhz 开了12分频 Can Tq = 0.1us=100ns
数据都在cubemx里面
需要满足
SS+TSEG1+TSEG2= TqCout
满足 TSEG1>TSEG2>SJW
还有占比的问题

还有遇到的问题就是
我的外围设备使用的扩展ID
**![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ff10de3ca5f8414ea8f346803f22e482.png)
**

stm32h723vgt6的例程如下,我需要用CADNFD和经典can通讯的电机进行控制,需要增加哪些内容?/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "fdcan.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "bsp_fdcan.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ #define BEEP_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET) #define BEEP_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET) /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ uint32_t beep_tick = 0; // 用于记录蜂鸣器状态切换的时间戳 uint8_t beep_state = 0; // 蜂鸣器状态:0-关闭,1-开启 /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code -------------------------
03-26
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值