双亲委派机制

信号完整性基础04:串扰(1) 我们理解了“单个”传输线(传输线是信号路径+回流路径,切记~),但大多数情况下单独“传输线”的情况并不多见(理想情况下的同轴线缆可以算一个),大多数我们PCB板上有成百上千条走线,它们组成了一个“大社会”,就如当年的TVB神剧《创世纪》一样,到处充满着恩怨情仇;稍处理不慎,单板这个“社会”就会崩溃。那么我们要从哪里入手去理解它呢?最基本的就是从两条PCB走线(传输线)之间的串扰开始。好,年前倒数第二章:《为什么会有串扰》。 ps:我们了解了x射线是啥,那么今天开始讲“放射线”,这两种东西是否就是同一种呢~ 阅读详情

双亲委派机制原理

Java虚拟机对class文件采用的是按需加载的方式,也就是说当需要使用该类时才会将它的class文件加载到内存生成Class对象。而且加载某个类的class文件时,Java虚拟机采用的是双亲委派模式,即把请求交由父类处理,它是一种任务委派模式

在这里插入图片描述

工作原理:

  1. 如果一个类加载器收到了类加载请求,它并不会自己先去加载,而是把这个请求委托给父类的加载器去执行;
  2. 如果父类加载器还存在其父类加载器,则进一步向上委托,依次递归请求,最终将到达顶层的启动类加载器;
  3. 如果父类加载器可以完成类加载任务,就成功返回,倘若父类加载器无法完成此加载任务,子加载器才会尝试自己去加载,这就是双亲委派模式。
  4. 父类加载器一层一层往下分配任务,如果子类加载器能加载,则加载此类,如果将加载任务分配至系统类加载器也无法加载此类,则抛出异常

举个生活中的小例子,小孩吃苹果,先问她妈,:”妈,你吃吗“ ,然后她妈就问她的妈:”妈,你吃吗“,当她俩都不吃的时候小孩才能吃,如果他奶奶吃了他妈和他自己就不能吃了。

双亲委派机制优势

通过上面的例子,我们可以知道,双亲机制可以

  1. 避免类的重复加载

  2. 保护程序安全,防止核心API被随意篡改(因为引导类加载器加载的是java、javax、sun开头的包)

    • 自定义类:自定义java.lang.String 没有被加载。
    • 自定义类:java.lang.ShkStart(报错:阻止创建 java.lang开头的类)
PX4代码解析(1) 前言 做pixhawk飞控有一段时间了,但在学习过程中遇到许多困难,目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记,我打算结合自己理解,写写自己对PX4源码的理解,不一定对,只是希望与各位大佬交流交流,同时梳理一下无人机知识。 目前打算分享以下几个内容:代码架构;通信协议;姿态解算算法,控制算法。先这样,后面想到再加。本章先来聊聊px4代码结构 一、代码整体结构 既然要聊px4代码结构,那就先把px4代码结构图放出来,因为px4源码仍然在不断更新迭代,因此老版本与新版本目录结构可能有些不同,我的代码解析参考版本为V 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. 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plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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