Scala-"_"的用法

PIN限幅二极管在接收机中的应用 本文介绍了接收机保护限幅器的工作原理及应用,重点阐述了PIN二极管在雷达收发机中的关键作用。文章指出,限幅器能有效保护接收机灵敏元件免受大功率信号损害,主要通过反射而非耗散功率来实现保护功能。文章详细分析了PIN二极管的层结构特性及其阻抗变化机制,解释了多级限幅器的设计原理(包括清理级和粗限幅器的配合使用),并介绍了通过添加检波二极管降低阈值水平的方法。最后指出,实际应用中限幅器通常采用3级或更少的设计。 阅读详情

1、作为“通配符”,类似Java中的*。如import scala.math._

2、:_*作为一个整体,告诉编译器你希望将某个参数当作参数序列处理!例如val s = sum(1 to 5:_*)就是将1 to 5当作参数序列处理。

3、指代一个集合中的每个元素。例如我们要在一个Array a中筛出偶数,并乘以2,可以用以下办法:
a.filter(%2==0).map(2*)。
又如要对缓冲数组ArrayBuffer b排序,可以这样:
val bSorted = b.sorted(_
4、在元组中,可以用方法_1, _2, _3访问组员。如a._2。其中句点可以用空格替代。

5、使用模式匹配可以用来获取元组的组员,例如
val (first, second, third) = t
但如果不是所有的部件都需要,那么可以在不需要的部件位置上使用。比如上一例中val (first, second, ) = t

6、还有一点,下划线_代表的是某一类型的默认值。
对于Int来说,它是0。
对于Double来说,它是0.0
对于引用类型,它是null。

7、向函数或方法传入可变参数时不能直接传入Range或集合或数组对象,需要使用:_*转换才可传入

8、类的setter方法,比如类A中定义了var f,则相当于定义了setter方法f_=,当然你可以自己定义f_=方法来完成更多的事情,比如设置前作一些判断或预处理之类的操作

ubuntu20.04配置UR机械臂的仿真环境 gazebo和rviz中的机械臂的位姿是一样的,要实现同步控制,可以拖动rviz中的球移动到指定位置,点击plan观察路径规划,点击execute执行该路径规划,可以在gazebo和rviz中同步看到刚刚的路径规划运动,实现了简单的机械臂仿真环境搭建。这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本,所以需要改为指定采用下面的命令,参考之前的。之后要source一下,才能读取到工作空间里的文件,以后每次打开终端进入工作空间都要执行该命令。时,一直不成功,解决办法可以看我之前写的。 阅读详情

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magicchu
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