[Leetcode] 219. Contains Duplicate II 解题报告

本文介绍了一种使用哈希表来解决寻找数组中是否存在两个不同索引的相同元素且索引差不超过k的问题的方法。通过记录每个数出现的位置,并在发现重复数值时检查索引差是否符合条件,以此达到O(n)的时间复杂度。

题目

Given an array of integers and an integer k, find out whether there are two distinct indices i and j in the array such that nums[i] = nums[j] and the absolute difference between i and j is at most k.

思路

思想和 [Leetcode] 217 Contains Duplicate非常类型,只需要稍稍做一下改进即可:我们在哈希表中同时记录数组中每个数出现的位置。一旦发现了值相同的数,还需要判断两者的索引差距是否在k之内。如果是则直接返回true,否则我们还需要修改该数的索引(因为我们是从前往后扫描的,所以修改后的索引会有利于后续再次发现相同的数时对索引差异的判断)。算法的时间复杂度和空间复杂度都是O(n)。

代码

class Solution {
public:
    bool containsNearbyDuplicate(vector<int>& nums, int k) {
        unordered_map<int, int> hash;
    	unordered_map<int, int>::iterator it;
    	for (size_t i = 0; i < nums.size(); i++) {
    		it = hash.find(nums[i]);
    		if (it == hash.end()) {
    			hash.insert(pair<int, int>(nums[i], i));
    		}
    		else {
    			if (i - hash[nums[i]] <= k) {
    				return true;
    			}
    			it->second = i;
    		}
    	}
    	return false;
    }
};
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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