[Leetcode] 45. Jump Game II 解题报告

本文介绍了一个使用贪心算法解决的问题——如何在给定数组中找到达到最后一个元素所需的最小跳跃次数。通过维护可达最远位置及最少步数,实现了高效求解。

题目

Given an array of non-negative integers, you are initially positioned at the first index of the array.

Each element in the array represents your maximum jump length at that position.

Your goal is to reach the last index in the minimum number of jumps.

For example:
Given array A = [2,3,1,1,4]

The minimum number of jumps to reach the last index is 2. (Jump 1 step from index 0 to 1, then 3 steps to the last index.)

Note:
You can assume that you can always reach the last index.

思路

本质上是一道用贪心算法解决的题目,但是从实现上来看却感觉是动态规划的变种:我们维护一个当前可以到达的最远位置,以及一个一维数组(记录从首元素跳到该位置元素所需的最少步数),然后遍历nums中的每个元素,一旦通过它可以跳到更远的位置,则更新当前最远位置到更远位置之间的最少步数。一旦发现最远位置到达末尾或者越界,则可以立即返回。

我感觉对本题目的时间复杂度分析可能是面试官感兴趣的另一考点:虽然从实现上来看,里面存在两重循环,但实际的时间复杂度却是O(n)。这是因为:在我们对nums中的元素做遍历的过程中,所有更新的区间是不重合的,而且这些区间刚好完整覆盖了整个数组空间,所以总和是n。

代码

class Solution {
public:
    int jump(vector<int>& nums) 
    {
        if(nums.size() == 0)
            return 0;
        vector<int> step(nums.size(), 0);
        int max_reach = 0;
        for(int i = 0; i < nums.size(); ++i)
        {
            int tem = nums[i] + i;                          // the maximum index one can reach from i
            if(max_reach < tem)
            {
                tem = min(tem, (int)nums.size() - 1);       // avoid overflow
                for(int j = max_reach + 1; j <= tem; ++j)   // we can reach [max_reach + 1, tem] in fewer steps
                    step[j] = step[i] + 1;
                max_reach = tem;
                if(max_reach >= nums.size() -1)             // we alrady reach the last element
                    break;
            }
        }
        return step[nums.size() - 1];
    }
};


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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