Scrum流程(二)

Scrum流程(二)

Note of <Scrum(development) - Wikipedia.pdf>

Artifacts

Product backlog
the product backlog is a high-level document for the entire project. It contains backlog items: broad descriptions of all required features,wish-list items,etc.
prioritized by business value. For example, if the "add spellcheck" and "add table support" features have the same business value, the one with the smallest
development effort will probably have higher priority, because the ROI(Return On Investment) is higher.

The product backlog is the property of the Product Owner. Business value is set by the Product Owner. Development effort is set by the Team.

Sprint backlog
Features are broken down into tasks;as a best practice,tasks are normally estimated between four and sixteen hours of work.

The sprint backlog is the property of the Team. Estimations are set by the Team. Often an accompanying Task Board is used to see and change the state of
the tasks of the current sprint, like "to do","in progress" and "done".

Burn down
The sprint burn down chart is a publicly displayed chart showing remaining work in the sprint backlog. Updated every day, it gives a simple view of the sprint progress. It also provides quick visualizations for reference. There are also other types of burndown, for example the Release Burndown Chart that shows the amount of work left to complete the target commitment for a Product Release(normally spanning through multiple iterations) and the Alternative Release Burndown Chart, which basically does the same, but clearly shows scope changes to Release Content, by resetting the baseline.

Adaptive project management
The following are some general practices of Scrum:
* "Working more hours" does not necessarily mean "producing more output"
* "A happy team makes a tough task look simple"

Terminology

The following terminology is used in Scrum:
Roles
Product Owner
ScrumMaster
Team
Scrum Team
Product Owner, ScrumMaster and Team

Artifacts
Spring burn down chart
Product backlog
Sprint backlog

Others
Impediment
Anything that prevents a team member from performing work as efficiently as possible.
Sprint
Sashimi
A report that something is "done". The definition of "done" may vary from one Scrum Team to another, but must be consistent within one team.
Abnormal Termination
The Product Owner can cancel a Sprint if necessary. The Product Owner may do so with input from the Team,Scrum Master or Management. For instance,management may wish to cancel a Sprint if external circumstances negate the value of the Sprint Goal. If a Sprint is abnormally terminated, the next step is to conduct a new Sprint planning meeting, where the reason for the termination is reviewed.

Scrum modifications
Scrum-ban
snip...

Product development

Others

See also

References
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
### 回答1: 敏捷开发流程是一种快速、灵活的软件开发方法,它通过迭代的方式来开发项目,并且重视通过持续的交流、协作和调整来满足客户的需求。 Scrum 是一种敏捷开发流程的具体实现方法。它是由三种角色组成的:产品负责人、Scrum 团队和 Scrum 经理。产品负责人负责确定项目的目标和范围,Scrum 团队负责执行项目并交付可用的产品,而 Scrum 经理则负责协调团队的工作并确保项目的进度。 Scrum 流程通常分为以下几个步骤: 1. 冲刺计划会议:在开始新的冲刺(迭代周期)之前,团队会进行冲刺计划会议,确定在本次冲刺中要完成的工作。 2. 每日站立会议:每天举行的短暂会议,用于更新团队成员的工作进度、讨论任何问题并寻求解决方案。 3. 冲刺审查会议:在冲刺结束时举行的会议,用于回顾本次冲刺的成果、讨论改进方法并确定下一步工作。 4. 冲刺总结会议:在冲刺结束后举行的会议,用于回顾 ### 回答2: 敏捷开发流程是一种迭代、增量式的软件开发方法。它强调通过紧密合作和快速响应变化来提高团队的效率和产品的质量。敏捷开发流程主要包括需求分析、计划、设计、编码测试和发布等阶段,每个阶段都是迭代进行的。团队成员在每个迭代期间都要进行会议讨论、交流以及及时地调整开发计划和需求。敏捷开发流程注重客户需求的积极响应,团队与客户之间的密切合作和及时反馈是其关键。 Scrum是一种敏捷开发框架,它是通过在开发过程中强调团队合作、迭代开发和持续改进来实现项目管理的。Scrum流程包括三个关键角色: 产品负责人、Scrum团队和Scrum大师。产品负责人负责所有关于产品的决策和需求管理,包括产品待办事项的整理和优先级排序。Scrum团队由开发人员组成,他们承担编码、测试和提交可交付的工作成果。Scrum大师负责支持团队高效完成工作,并确保Scrum流程的正确执行。 Scrum流程由一系列时间盒(time-boxed)的活动组成,例如每日站会、Sprint计划会议、Sprint评审和Sprint回顾会议。每个时间盒内的工作是固定的,活动的目标必须在规定的时间内完成。这种时间限制鼓励团队高效工作,并提供了一个持续改进的机会。 总结来说,敏捷开发和Scrum流程都强调迭代开发、团队协作和持续改进。它们通过灵活的方法和强调人际间的互动,帮助团队更好地应对需求变化和提高工作效率,从而保证项目的成功。 ### 回答3: 敏捷开发流程是一种迭代与增量的软件开发方法,它强调通过频繁的沟通、快速回应变化以及高度协作的方式来适应需求的变化。敏捷开发流程可以提高团队的灵活性和适应性,同时也能够减少开发中的风险。 Scrum 流程是敏捷开发流程中的一种常见方法,它侧重于团队合作和自组织。Scrum 流程将工作分为若干个可以在短时间内完成的时间段,称为“冲刺”。每个冲刺通常持续一至四个周,在冲刺开始前,团队确定要完成的任务和目标。在每个冲刺期间,团队会每天进行短暂的会议,称为“每日站会”,以便了解进展情况和解决问题。 Scrum 流程中的关键角色包括产品负责人、Scrum Master 和开发团队。产品负责人负责定义产品需求和优先级,并在每个冲刺中确定需要完成的任务。Scrum Master 负责确保团队能够按照 Scrum 流程进行工作,并协调团队内外的事务。开发团队是负责实际开发任务的成员,他们通过自组织的方式进行工作,并在每个冲刺期间交付可用的软件。 Scrum 流程强调快速的反馈和可视化,通过可见的工作看板和冲刺回顾会议,团队能够及时了解项目的进展和问题,并做出相应的调整。Scrum 还鼓励团队进行定期的迭代回顾和持续改进,以提高团队的工作效率和建设质量。 总之,敏捷开发流程Scrum 流程都是遵循快速响应变化,并通过高度协作的方式进行工作的软件开发方法。它们能够提高团队的灵活性和适应性,同时也能够加速项目的交付进度,提高客户满意度。
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