模块的简单建立

本文介绍了Linux内核模块的基本概念及其重要性。通过一个简单的示例程序详细讲解了如何编写一个基本的内核模块,包括加载和卸载函数、许可证声明等内容。此外还提到了模块加载时可以传递的参数及依赖加载的概念。
Linux内核模块
Linux设备驱动会以内核模块的形式出现。学会编写Linux内核模块编程是学习Linux设备驱动的先觉条件。


Linux内核模块的简介
Linux提供模块机制,具有如下的特点:
模块本身不能被编译进入内核映像,从而控制了内核的大小
模块一旦被加载,他就和内核中的其他部分一样。
以下是一个简单的程序

/*
*a simple kernel module: hello
*
*
*
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __int hello_init(void)
{
printk(KWEN_INFO"Hello World enter\n");
return 0;
}
module_init(hello_init);

static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n");
}

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("...");
MODULE_LICENSE("GPL V2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

这个最简单的内核模块值包含内核模块加载函数,卸载函数和GPL v2许可证以及一些描述信息。
modprobe,他在加载某模块是,会同时加载模块所依赖的其他模块。
Linux内核模块程序结构
内核模块主要由如下几个部分组成。
模块加载函数
当通过insmod或者modprobe命令加载内核模块时,模块的加载函数会被自动执行,完成本模块的
相关的初始化工作。
模块的卸载函数
当通过rmmod命令卸载某模块的时候,模块的卸载函数会被自动的执行,完成与模块加载相反的函
数。
模块许可证申明
许可证申明描述内核模块的许可权限,不然会有内核被污染的警告
模块参数
是模块被加载的时候可以传递给他的值。
模块导出符号
模块作者等信息申明

今天到这里,爱你,叶铮
### 如何创建PCB模块 在PCB设计中,创建模块是提高效率和复用性的关键步骤之一。以下内容详细介绍了如何利用Altium Designer等工具创建和使用PCB模块。 #### 使用Altium Designer创建PCB模块 1. **模块化布局** 在Altium Designer中,可以通过原理图中的模块化布局功能实现更高效的PCB设计。例如,在明白了垂直分割并交叉选择后,可以选中原理图中的不同模块(如电源、电机、主控制等),然后通过交叉选择模式在PCB中同步选中对应的元件。之后,可以使用“器件摆放—>在矩形内排列”功能对每个模块进行区分,从而实现模块化布局[^2]。 2. **创建可重用的PCB模块** Altium Designer 23引入了“Reuse Blocks”功能,允许用户创建可重用的设计模块并将它们保存到专门的库中。这些模块可以包含电路元件、接口、协议等。在新的设计项目中,用户可以通过搜索和选择需要的模块将其插入到设计中。系统会自动匹配模块的接口与新设计的接口,确保正确连接[^3]。 #### 具体操作步骤 以下是创建PCB模块的具体方法: - 打开Altium Designer,并加载需要创建模块的PCB设计。 - 选中需要模块化的元件或区域。 - 使用“编辑—>创建复用块”功能将选中的部分定义为一个模块。 - 将模块保存到指定的库文件中,以便后续复用。 #### 示例代码:创建复用块 以下是一个简单的脚本示例,用于演示如何通过Altium Scripting Framework创建复用块: ```javascript // 创建复用块示例 var PCBServer = Server.PCB; var Board = PCBServer.GetCurrentPCBBoard(); if (Board == null) { Output("No board loaded."); } else { var SelectedObjects = PCBServer.GetSelectedObjects(); if (SelectedObjects.Count > 0) { PCBServer.CreateReuseBlock(SelectedObjects, "MyReuseBlock"); Output("复用块已创建!"); } else { Output("未选中任何对象!"); } } ``` ### 工具推荐 除了Altium Designer,其他PCB设计工具(如KiCad、Eagle)也支持模块化设计。不过,Altium Designer因其强大的功能和易用性,成为创建和管理复杂PCB模块的首选工具。
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