脑科学读物阅读笔记系列 - 拉马钱德兰《脑中魅影》- 0.前言

本书《脑中魅影》由认知神经科学家拉马钱德兰撰写,通过罕见病例揭示大脑奥秘。从古希腊医生希波克拉底认识到大脑的重要性,到现代科学家使用fMRI等技术,本书深入浅出地介绍了脑科学的发展历程及其核心原理。

人作为万物之灵,区别于其他生物的最不同之处,在于人的思维、意识、语言等等方面,以前人们认为灵之所在是心脏,可能是由于心脏停止跳动之后人便死了,因此中文造词中都会将心字旁,树心旁带入到表征心理,心智的词汇上,这一点中外都是一致的,古希腊哲学家亚里士多德甚至认为脑是心脏的散热器!

而医学之父,古希腊医生希波克拉底是第一位认识到脑的作用的人,他在专门讨论脑疾病的《论神奇的疾病》一文中写道:“人们应该认识到所有快乐,愉悦,欢笑,运动,还有悲伤,忧愁,沮丧和哀伤都来自大脑,而不是来自其他东西”。但是他的这一想法并没有进行试验来证实,人们真正开始认识大脑的作用、功能和工作机制还是近代才开始的事情。

探索大脑奥秘的上一个heyday应该是二战之后,战争给士兵们带来的精神和肉体的创伤为各类脑疾病的研究提供了无数令人瞠目结舌的病例,比如华生所得的PTSD,截肢后病人 产生的患肢等等。最初始的脑科学受到技术条件的限制,非常粗暴:想要看看脑?好,那就把尸体的脑子解剖出来。但还是要感谢那些勇敢探索的科学家们,否则脑科学怎么能有这样蓬勃的生机!

而本书的作者--拉马钱德兰博士,就是这样一位勇于探索并富于巧思的科学家(当然,作者时代的研究已经可以借助如fMRI这类无创技术了),他是美国加利福利亚大学圣迭戈分校脑和认知研究中心教授兼主任,世界知名的认知神经科学家和神经病学家。除了学术能力和成就广为人知,他还是一位讲故事的高手,所著《脑中魅影》这本书活泼生动,由一些罕见的病例故事入手,提出作者本人的假设,用一些设计巧妙的实验进行验证,最后解开了谜团,丝丝入扣,并在其间将其中涉及的脑科学原理娓娓道来,因此也是他最知名的著作之一,可以说是脑科学研究从业者的入门读物之一了。

笔者所读的是湖南科学技术出版社所出的第一推动丛书:生命系列,复旦大学生命科学学院退休教授顾凡及教授的译本,顾教授也有许多有关脑和心智的科普写作和翻译作品,《意识的宇宙》,《好玩的大脑》,《脑科学的故事》,《意识探秘》等。其译作文笔流畅准确,并且在批注中也会有译者对内容的补充和勘正,非常有可读性。

本系列由笔者阅读脑科学读物的笔记提炼而来,除了对作品内容进行摘要之外,还会对涉及的脑知识进行扩充,希望能对所有对脑科学感兴趣的读者们提供帮助,当然笔者水平有限,如果内容中存在谬误,不吝赐教!

 

 

 

【无人机】湍流天气下发动机故障时自动着陆的多级适配研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“湍流天气下发动机故障时无人机自动着陆的多级适配研究”展开,提出了一种在极端气象条件下应对无人机动力系统突发故障的自动着陆控制策略。通过构建多级适配控制架构,结合鲁棒控制与自适应算法,提升无人机在湍流干扰下的稳定性和安全性,确保其在发动机部分或完全失效情况下仍能实现平稳着陆。研究采用Matlab进行系统建模与仿真验证,涵盖了飞行动力学模型、故障检测机制、姿态控制律设计及着陆轨迹规划等关键环节,重点解决了强扰动环境下的系统不确定性与控制性能退化问题。; 适合人群:具备一定飞行器控制、自动控制理论基础,熟悉Matlab仿真工具的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合研究无人机容错控制、飞行安全与应急着陆技术的相关从业者。; 使用场景及目标:①研究无人机在突发故障与复杂气象耦合条件下的安全着陆机制;②开发具备高鲁棒性的容错飞控系统;③为无人机适航安全标准提供理论支持与仿真验证手段;④应用于军事侦察、电力巡检、应急救援等高风险作业场景中的自主安全决策系统设计。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注多级控制器的设计逻辑与故障切换策略,同时可通过修改湍流强度、故障模式等参数进行仿真对比,以掌握系统在不同工况下的响应特性与适应能力。
本资源文件提供了一个基于555芯片的八路循环彩灯控制器的Multisim仿真设计。该设计利用555芯片作为振荡器,结合74LS192和74LS194芯片,构建了一个LED流水灯显示系统。通过该仿真设计,用户可以实现彩灯的循环控制,展示多种灯光效果。 功能特点 555芯片振荡器:555芯片以其多模式工作、高精度定时和低功耗特性,为系统提供稳定的时钟源。 74LS192计数器:74LS192作为一个四位计数器,支持预置和同步计数模式,用于控制彩灯的亮灭顺序。 74LS194数据转换:74LS194提供了串行-并行和并行-串行转换功能,用于灵活的数据处理,实现彩灯的多样化显示效果。 八路彩灯控制:通过逻辑门电路驱动LED码盘,实现彩灯的流水灯效果,支持从左到右和从右到左的循环亮灭。 设计文件 本资源文件包含了详细的Multisim仿真设计文件,用户可以通过这些文件进行仿真和验证。设计文件中包含了电路图、元件清单以及仿真结果,方便用户理解和修改。 使用说明 下载并安装Multisim软件。 打开本资源文件中的Multisim设计文件。 根据需要调整电路参数,如电阻、电容等。 运行仿真,观察彩灯的亮灭效果。 注意事项 确保使用与设计文件兼容的Multisim版本。 在调整电路参数时,注意保持电路的稳定性。 仿真过程中,如遇到问题,可参考设计文件中的说明进行排查。
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