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比例比例同名课程学习笔记
一只小麻团
这个作者很懒，什么都没留下…
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三、Apollo自定位技术详解（百度无人车定位技术）
主讲人：万国伟 百度自动驾驶事业部研发工程师百度的无人车定位技术1. 配置多种传感器方案的自动驾驶汽车成果展示“探路者”车型：宝马、北汽、奇瑞、MKZ——惯导和64线激光雷达，配置都比较高无人驾驶微循环车“阿波龙”：百度×厦门金融——三个16线激光雷达，传感器配置大概10w左右无人驾驶物流车“新石器”：百度×创业公司——一个激光雷达，传感器配置<5w2. GNSS定位技术...原创 2020-03-12 20:55:59 · 8395 阅读 · 0 评论 -
三、Apollo自定位技术详解（入门技术与基础知识）
主讲人：万国伟 百度自动驾驶事业部研发工程师1.技术入门无人车自定位系统相对一个坐标系，确定无人车的位置和姿态。位置：3个自由度，x、y、z姿态：3个自由度，三个方向的旋转：横滚（roll）、俯仰（pitch）、航向（yaw）自动驾驶汽车定位系统指标要求项目指标理想值精度误差均值<10cm鲁棒性最大误差<30cm场景覆盖场景全...原创 2020-03-12 15:39:56 · 2917 阅读 · 1 评论 -
二、Apollo高精地图详解（3.Apollo地图采集和生产）
3. Apollo地图采集与生产3.1业界高精地图产品几个业界高精地图产品：HERE HD Live MapMobileEyeGoogle WaymoTomTom百度Apollo3.2 Apollo地图采集Apollo地图采集硬件方案基础传感器配置用途64线激光雷达平装，采集道路路面16线激光雷达斜向上安装，检测高出红绿灯、标牌等信息...原创 2020-03-10 14:06:32 · 5036 阅读 · 1 评论 -
二、Apollo高精地图详解（2. 高精地图的采集、生产与格式规范）
2. 高精地图的采集与生产高精地图的采集——传感器高精地图的生产——计算模型，视觉制图高精地图的格式规范传感器原理备注GPS确定四颗或者更多卫星的位置并计算出GPS接收设备与每颗卫星之间的距离，然后用这些信息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。要使用距离信息进行定位，接收机还必须知道卫星的确切位置。GPS接收机储存有星历，其作用是告诉接收机每颗P星在各个时刻的位置GPS定位信息很容易有几十厘米甚至几米的误差。 ...原创 2020-03-09 23:09:08 · 4204 阅读 · 0 评论 -
二、Apollo高精地图详解（1. 高精地图与自动驾驶的关系）
高精地图与自动驾驶的关系——主讲人：刘阳 百度自动驾驶事业部 研发工程师1.高精地图是为自动驾驶而生的，L3/L4级别的自动驾驶必备。2.什么是高精地图？3.高精地图与其他模块的关系4.高精地图的作用原创 2020-03-09 21:24:06 · 3316 阅读 · 0 评论 -
一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）
一个表从overview角度了解Apollo1.0—3.0**本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人原创 2020-03-06 17:48:06 · 675 阅读 · 0 评论 -
一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-1,2）
2、Apollo 开源模块讲解-1（overview）本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人Key tech：HD Map 高精地图高精地图是车道线级别的地图，即可以识别车道线。交通标志：stop sign、bumper，traffic light好处在于：（1）高精地图给无人车预判空间，提前获取道路信息。（2）减少无人车计算量，小部分检索intensi...原创 2020-03-06 13:18:15 · 933 阅读 · 0 评论 -
一、自动驾驶行业概述（第一课，新认识）
一、自动驾驶行业概述本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人Apollo四句金言了解一下～——开放能力，共享资源，加速创新，合作共赢出行的发展：越来越快，指数级人类直立行走——1,000,000年前马车——1,000年前汽车——100年前自动驾驶——5-10年出行领域的大趋势无人驾驶共享出行——滴滴，Uber新能源——电车，Tesla无...原创 2020-03-06 10:21:03 · 770 阅读 · 0 评论