M_QiKang的博客

介绍了CAN通讯错误相关和位定时位同步相关。错误：总线逻辑错误检测机制 error detection错误类型：位错误（Bit Error）发送显性位，总线监视到隐性位。填充错误（Stuff Error）6个同极性位。CRC错误（CRC Error）接收器计算的CRC与发送器不同。格式错误（Form Error）检测crc界定符和ack界定符以及eof区域是否出现显性位。应答...

介绍了CAN通讯的基本原理、CAN协议ISO11898中关于帧格式的规范。引言0.1 汽车电子技术发展：单一控制发展到综合控制、由发动机控制扩展到汽车的各个组成部分、汽车本身到融入外部社会环境。0.2 现代汽车电子技术：单独控制系统：由一个电子控制单元（ECU）控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。集中控制系统：由一个电子控制单元（ECU）同时控制多...