Linux驱动开发 应用程序是如何调用驱动程序的_应用如何调驱动

Linux 中的三大类驱动：字符设备驱动、块设备驱动和网络、设备驱动。

其中字符设备驱动是占用篇幅最大的一类驱动，因为字符设备最多，从最简单的点
灯到 I2C、 SPI、音频等都属于字符设备驱动的类型。块设备和网络设备驱动要比字符设备驱动
复杂，就是因为其复杂所以半导体厂商一般都给我们编写好了，大多数情况下都是直接可以使
用的。所谓的块设备驱动就是存储器设备的驱动，比如 EMMC、 NAND、 SD 卡和 U 盘等存储
设备，因为这些存储设备的特点是以存储块为基础，因此叫做块设备。网络设备驱动就更好理
解了，就是网络驱动，不管是有线的还是无线的，都属于网络设备驱动的范畴。

---

2.Linux 下的应用程序是如何调用驱动程序的：

在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应
用程序通过对这个名为“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实
现对硬件的操作。

比如现在有个叫做/dev/led 的驱动文件，此文件是 led 灯的驱动文件。应用程
序使用 open 函数来打开文件/dev/led，使用完成以后使用 close 函数关闭/dev/led 这个文件。 open和 close 就是打开和关闭 led 驱动的函数，如果要点亮或关闭 led，那么就使用 write 函数来操作，也就是向此驱动写入数据，这个数据就是要关闭还是要打开 led 的控制参数。如果要获取
led 灯的状态，就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。

应用程序运行在用户空间，而 Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。
当我们在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用 open 函数打开/dev/led 这个驱动，因为用
户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空
间“陷入” 到内核空间，这样才能实现对底层驱动的操作。 open、 close、 write 和 read 等这些函
数是由 C 库提供的，在 Linux 系统中，系统调用作为 C 库的一部分。当我们调用 open 函数的
时候流程如图

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！

如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！

由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新！！

比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**！！