51小车一个按键切换高、中、低速及停止且数码管分别显示3、2、1、0

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一、LN298驱动电机接线图

二、源码

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***一个按键切换高、中、低速及停止且数码管分别显示3、2、1、0***
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#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^4;
sbit IN4 = P1^5;
sbit ENA = P1^6;
sbit ENB = P1^7;

sbit KEY = P3^2;

unsigned int speed = 0;//0代表停止，1代表高速，2代表中速，3代表低速
unsigned int high_delay = 1000;//高速对应的延时值
unsigned int mid_delay = 500;//中速对应的延时值
unsigned int low_delay = 200;//低速对应的延时值

void delay_10us(unsigned int ten_us)//延时函数
{
	while (ten_us--);
}

void advance()//前进函数
{
	IN1 = 1;
	IN2 = 0;
	IN3 = 1;
	IN4 = 0;
}

void check_speed_change()//检查速度档位是否改变的函数
{
	if (KEY == 0)//按键按下
	{
		delay_10us(1000);//延时约10ms，消抖
		if (KEY == 0)
		{
			speed++;
			if (speed > 3)
			{
				speed = 0;
			}
			while (KEY == 0);//等待按键释放
		}
	}
}

void main()
{
	while (1)
	{
		check_speed_change();//不断检查按键
		switch (speed)
		{
		case 0:  // 停止
			P0=0X03;//共阳数码管显示0
			ENA = 0;
			ENB = 0;
			break;
		case 1:  // 高速
			{
				P0=0x0D;//共阳数码管显示3
				ENA = 1;
				ENB = 1;
				advance();
				delay_10us(high_delay);
				ENA = 0;
				ENB = 0;
				delay_10us(1000 - high_delay);
			}
			break;
		case 2:  // 中速
			{
				P0=0x25;//共阳数码管显示2
				ENA = 1;
				ENB = 1;
				advance();
				delay_10us(mid_delay);
				ENA = 0;
				ENB = 0;
				delay_10us(1000 - mid_delay);
			}
			break;
        case 3:  // 低速
            {
				P0=0x9F;//共阳数码管显示1
				ENA = 1;
				ENB = 1;
				advance();
				delay_10us(low_delay);
				ENA = 0;
				ENB = 0;
				delay_10us(1000 - low_delay);
            }
			break;
		}
	}
}