学习STM32的I2C通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛应用于微控制器和外围设备之间的串行通信协议。在本篇文章中，我将介绍STM32微控制器的I2C通信，包括基本的I2C配置、读写操作和一些常见问题的解决方案。

首先，我们需要了解一些I2C的基本概念。I2C是一种主从式的通信协议，可以允许多个从设备连接到一个主设备上。每个设备都有一个唯一的地址，主设备可以通过发送地址和数据来与从设备进行通信。I2C通信使用两根信号线，分别是SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），其中SDA用于传输数据，而SCL用于同步传输。

在STM32微控制器中，I2C通信需要配置GPIO引脚和I2C外设。首先，我们需要选择合适的GPIO引脚作为I2C的SDA和SCL线。然后，我们需要对I2C外设进行初始化和配置。以下是一个基本的I2C初始化函数的代码示例：

#include "stm32xxxx.h"

// I2C初始化函数
void I2C_Init(void)
{
    // 1. 使能I2C外设时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;

    // 2. 配置GPIO引脚
    GPIOx->AFR[GPIO_AF_NUM] |= (1 << (GPIO_AF_POS * 4