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原创 sEMG肌电信号采集模块

自主设计的sEMG肌电信号采集模块,利用一次性电极片感应人体肌电信号电压差,然后通过肌电信号采集模块中的仪表放大器进行差分放大,其次分别通过运放进行二次放大和带通滤波,最后利用电压抬升电路将肌电信号抬升到0V以上给单片机采集。自主设计的肌电采集上位机,基于QT开发的肌电信号采集界面,通过串口将肌电信号实时显示在界面中。自主设计的手势识别算法,基于MATLAB开发的手势识别算法,可以实时识别多种手势的肌电信号。

2024-07-06 19:11:05 996

原创 仿生机械手图纸

智能仿生机械手模型及图纸,图纸包含左右手机械壳体3D打印stl文件,仿生机械手可通过单片机(51/32)等控制电机拉动拉绳实现手的各个关节动作。手动拉绳也可以控制手各关节动作。

2023-03-07 10:39:16 330 1

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