安装OpenCV3.4.1库及opencv_contrib扩展库

在Home下创建opencv文件夹,并把opencv_contrib-3.4.1.zip和opencv-3.4.1.zip放进去

在创建的opencv文件夹路径下打开超级终端然后输入以下命令，来解压压缩包，并把解压后的opencv_contrib-3.4.1放进opencv-3.4.1文件加内部：

	unzip opencv-3.4.1.zip
	unzip opencv_contrib-3.4.1.zip
	mv opencv_contrib-3.4.1 ~/opencv/opencv-3.4.1
	cd opencv-3.4.1/

新建一个名为build的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件：

	mkdir build
	cd build

生成makefile文件（注意最后俩点也带上）：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local   -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/nvidia/opencv/opencv-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules  ..

    * CMAKE_BUILD_TYPE是编译方式
    * CMAKE_INSTALL_PREFIX是安装目录
    * OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加载额外模块
    * OPENCV_ENABLE_NONFREE 是需要得到contrib库里面的专利许可指令，不然一些库没法使用
    * INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安装官方python例程
    * BUILD_EXAMPLES是编译例程（这两个可以不加，不加编译稍微快一点点，想要C语言的例程的话，在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ON \）
 

开始编译(大概6-7小时）：

sudo make

    第一次报错：大概在百分之八九十时候会出现openc_contrib 提示缺少boostdesc_bgm.i文件而出错
给需要手动添加的文件夹改名为“OpenCV-queshao-wenjian”，如果改好了就不用改了。
    在超级终端依次输入：
	sudo cp -i /home/nvidia/opencv/OpenCV-queshao-wenjian/*.i /home/nvidia/opencv/opencv-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src/
    回到build文件路径下的超级终端输入：
	sudo make


    第二次报错：百分之九十多时候会出现，fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录的错误标志
    在超级终端依次输入：
	cd /home/nvidia/opencv/opencv-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2
	sudo cp -r xfeatures2d xfeatures2d.hpp /home/nvidia/opencv/opencv-3.4.1/modules/stitching/include/opencv2/
    回到build文件路径下的超级终端输入：
	sudo make

 解决完上面情况出现下面的结果说明make成功了。

安装：

sudo make install

更新动态链接库：

sudo ldconfig