PWM作用及使用（笔记）

一、PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：      频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           分辨率 = 占空比变化步距

 二、基本结构

 模式一般使用PWM模式1

 三、代码设计

1、RCC

        选择时钟

2、GPIO（PWM输出端口）

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 （片上外设）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

3、时基单元

通过上面的公式，确定ARR、PSC的值，从而改变PWM

先确定分辨率，--->ARR   -->PSC    CCR

 初始化通道3        输出比较

 4、启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);    

三、调节CCR1寄存器，控制PWM占空比

    TIM_SetCompare3(TIM2,Compare);

四、调节PWM频率