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原创 软件滤波的学习经验
这个是我认为最好理解的一个滤波算法，相比其他算法而言，这个算法是最简单的，但是同时这个效果也没有那么好，这个一般用来除了比较简单的一些数据，例如速度闭环和原始陀螺仪数据的滤波，因为，可以去除很多杂波，和毛刺，但是其效果有限对于一些实时系统就没有那么明显了。其实这个滤波我了解并不是很深，因为我使用的比较少，我只是粗略的了解过，感刚开始，我其实一直觉得一阶互补滤波和一阶低通滤波差不多，只是一个是单数据滤波，另一个是两个数据融合滤波，也是一个数据乘以a，另一个乘以（1-a），但是我后来发现还是有一定的区别。
2024-09-22 19:31:52
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原创 基于九轴imu963ra九轴陀螺仪的学习经验
其实我在学习陀螺仪的时候一直有一个误区，就是以为只有加速度计可以得出角度，但是后来，我通过不断的翻阅资料，慢慢发现，对于陀螺仪来说它的目的就是为了得出角度，所以他的角速度计，陀螺仪数据和地磁计都是可以得出角度的
2023-05-22 22:37:43
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原创 独轮的调试心得
对于调试独轮车，总体可以分为这五个步骤首先就是关于调直立直立是什么？直立就是利用角，让车身通过动量轮和行进轮的运动而保持直立。调直立。
2024-05-08 09:18:30
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原创 基于逐飞tua1201GPS模块学习经验
本文章使用的为逐飞的英飞凌tc264的底层代码库，大部分内容为自己学习经验总结，如有雷同纯属巧合，如有侵权的地方可告知删除！
2024-05-08 09:16:28
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原创 开始学习C与java之旅
C语言是面向过程的语言,学习他是为了以后的嵌入式开发做准备,java是一门面向对象的语言,对他的学习是为了以后都软件类的学习.学习C语言是一个漫长的过程,及其的枯燥,一个一个的知识点,注意事项又难啃有难嚼,让我无法下咽.我是一名计算机科学与技术的大一学子,从今天开始,记录每天的代码和我学习计算机的一些日常.我是一个热爱硬件的软件学习者,热衷于软硬结合,希望可以在优快云学习更多的知识.java语言是我选择的第二门高级编程,它更加的适合我,让我更加喜欢.
2023-03-13 20:17:17
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空空如也
GPS问题定位不准确的问题
2024-05-08
洛谷C++寄包柜问题
2023-11-25
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