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RSS订阅原创 点云项目环境准备指南
本文提供了Windows平台下搭建点云处理开发环境的详细指南。主要内容包括：1)安装PCL 1.12和可选组件OpenNI2；2)配置CMake工程，包含PCL头文件和库；3)编写示例程序实现点云生成与可视化；4)通过SetDllDirectory管理DLL依赖，避免污染系统PATH。该方案支持后续扩展深度相机接入、点云算法开发等功能，为毕业设计和科研项目提供基础开发环境。
2025-12-11 19:20:31
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原创 Rust 中的并发数据过期处理：Context 取消机制 vs Mutex 锁机制
当缓存数据过期时，如何阻止正在进行的读取操作？本文将对比两种不同的实现方案，探讨它们的设计思路、性能差异和适用场景。特性Context 方案Mutex 方案推荐性能中（有开销）高（极低开销）Mutex ⭐实时性高（可中断）低（需等待）Context ⭐简单性低（需理解 Context）高（标准锁）Mutex ⭐灵活性高（级联取消）中（只能锁）Context ⭐对于本文的文件缓存场景（64MB chunk）：推荐 Mutex 方案✅。
2025-10-21 22:59:56
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原创 Cpp的函数特性以及继承特性
假如你需要实现一个功能非常简单的函数或作为回调函数 、算法函数传参使用，那么使用lambda表达式绝对是不二之选。确实，几乎所有函数都是“等待调用”的，但回调函数之所以被单独提出，是因为它的调用方式和控制权的归属不同于普通函数。其实上述内容中已经设计了许多回调函数的思想，此处主要谈一谈回调函数的思想和回调函数的几种实现形式。那你可能会有疑问，只要是写好的函数，不都是等待别人调用它吗？那所有函数不都是回调函数吗？//()允许隐式转化参数，{}不允许。简单的来说，回调函数就是一个写好的函数，以后再调用~
2025-09-24 17:34:34
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空空如也
idea修改代码后运行程序自动被重置回旧代码
2024-08-18
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