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RSS订阅原创 学期学习总结
imread的文件名传入如果不在工程内输入完整地址需要把黏贴的文件地址的反斜杠改为斜杠，接收数据的变量要用cv库的Mat声明矩阵；我采用的方案是迷宫法，最初在VS上做处理比较理想，所以不限高也不限边。我的设想是赛道两边同一行作一个变化的点切线向上延长交点与图像最下中点作角度计算，但实际结果仍然无法很好的解决弯道问题，目前认为原因还是无法区分有效信息，如果之后能区分赛道有效信息就可以直接通过单边不做逆透视巡线。因为代码都是我亲自观察总结后写的，也从他人的思路汲取灵感，所以我就也不展示代码，只讲问题和思路。
2024-01-20 03:53:54
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空空如也
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