stm32串口通信

1.串口的初始化

先开启串口的GPIO时钟，因为擦混口本身也是一个外设所以也需要打开串口的时钟

将TX（输出）设置为推挽输出模式

RX（输入）设置为浮空输入模式

接下来就是设置波特率 字长 停止位 校验  硬件流控制  模式

最后调用init函数，最后使用cmd函数开启串口

配置接收中断，先打开NVIC（因为stm32所有的中断都在NVIC中）

在NVIC中打开串口接收中断

再在串口中使能接收中断

完成对串口使用的GPIO的配置

A9是输出，A10是输入

下一步配置串口通信 

在初始化串口后，需要开启串口

在串口接收的时候会有一个串口接收中断，那么这个时候才可以接收数据

在初始化串口之后我们来实现，串口的发送，需要检测串口是否发送数据完毕，

串口发送数据寄存器，如果这个寄存器是空那么这个Flag就置1，就可以检测我们有没有发送数据完毕 ，不是空就为0.

1.发送字节 

 

2.发送字符串

将函数写入头文件中

在主函数中测试一下串口发送数据

实现串口接收----两种方式

1.中断方式

在串口接收之前，先进行配置中断，NVIC管理所有中断的

这个是抢占优先级（uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;），越小优先级越高，然后在比较子优先级（uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;）

NVIC_PriorityGroupConfig();//这个是中断优先级分组

配置这个优先级的有个寄存器是有四位的，这四位存放的是主优先级，和子优先级，所有就需要去选择是选哪个分组的优先级

NVIC串口中断初始化

然后在开启串口之前直接调用这个函数初始化中断

NVIC_Config_UART()        //这个函数相当于先初始化总中断，然后打开串口接收中断

下一步写中断处理函数

中断处理函数都写在stm32f10x_it.c这个文件里面（it就iterrapter的缩写）

在这个文件里面写一个中断处理函数，串口的中断函数的名字是固定的，名字是不能随便去修改的，输错的话这个中断是不可以用的

temp存储数据，USART_GetITStatus函数用于获取中断的状态

接收到以后数据就立马返回这个数据

为了后续修改方面我们先定义一些宏，为代码的维护提供了便利

UART_DEBUG我们现在正在调试的串口