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原创 matlab p文件转码 matlab pcode文件 将matlab中的p文件转为m文件工具
matlab p文件转码 matlab pcode文件。将matlab中的p文件转为m文件工具。
2022-10-25 17:46:18
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原创 永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型,有两种死区补偿方法,有效降低谐波含量
永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型,有两种死区补偿方法,有效降低谐波含量,有参考资料。此外还有重复控制的,有比例谐振控制的,还有比例谐振结合自抗扰控制的模型。与传统死区补偿方法略有不同,小改进。
2022-10-25 17:42:45
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原创 半挂汽车列车4自由度6轴整车model,横向稳定性控制,在低附着系数路面,进行典型3个工况,角阶跃,双移线,方向盘转角
半挂汽车列车4自由度6轴整车model,横向稳定性控制,在低附着系数路面,进行典型3个工况,角阶跃,双移线,方向盘转角。以上基于trucksim和simulink联合仿真,有对应 p-a-p-e-r参考。采用算法:模糊PID,制动力矩分配,最优滑移率滑膜控制。
2022-10-25 17:41:08
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原创 10bit 100MS/s 流水线Pipelined ADC电路,采用0.18um工艺,直接可以用,直接可以跑仿真,包含实际电路和各模块的测试电路
10bit 100MS/s 流水线Pipelined ADC电路,采用0.18um工艺,直接可以用,直接可以跑仿真,包含实际电路和各模块的测试电路,有效位9.5bit,适合学习。
2022-10-25 17:39:23
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原创 fpga以太网接口设计,支持udp和tcp协议,纯verilog手写代码,纯逻辑实现udptcp协议,接口类似于axi stream
mac层和tcp/ip层模块是分开的,物理接口可根据要求定制,目前的百兆网版本接口为RMII,千兆网版本接口为GMII转RGMII,Gmii和rgmii均下板测试过,tcp模块支持校验和重发功能,可和电脑端进行一对一通信。适合简单基础通信和参考学习,工程基于vivado,已有代码框图如下,其中图三为soc版本,网口为从机,riscv核为主机,通过axi interconnect桥接,也可灵活增加其他从设备。可封装为axi接口(axi stream 或 axi lite)。
2022-10-25 17:38:15
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原创 基于FPGA的Cortex-M3软核OV5640摄像头采集工程 实现基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC
开发基于vivado2019.2和vitis,理论上可适用于任何版本的vivado,软件工程基于Keil设计,并且附带本人编写的详细开发文档,能够快速完成工程的移植。实现基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC,系统外设包括GPIO和UART串口和OV5640摄像头,实现摄像头采集和HDMI接口图像输出。基于FPGA的Cortex-M3软核OV5640摄像头采集工程。在该工程基础上可进一步开发更多的功能。
2022-10-25 17:37:42
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原创 新能源汽车电机控制代码,TC17xx系列,TASKING工程,FOC代码,有弱磁控制等
新能源汽车电机控制代码,TC17xx系列,TASKING工程,FOC代码,有弱磁控制等。
2022-10-25 17:36:44
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原创 示教控制系统。 操作者可以通过简单的选择、参数设定而实现相对、绝对定位,条件判断、跳转、延时、循环、输入等待、输出置位、复位等功能
操作者可以通过简单的选择、参数设定而实现相对、绝对定位,条件判断、跳转、延时、循环、输入等待、输出置位、复位等功能。内含服务器端和客户端的socket网络通讯,以及与松下KV200视觉系统的通讯,定位坐标的读取,引导定位。整个源代码包含WinCE开发的示教界面源代码、固高CPAC控制器的源代码。同时编程过程中对于命令行可以实现新建、插入、编辑、复制、剪切、粘贴。编辑好的程序可以存储、删除、调用。
2022-10-25 17:35:24
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空空如也
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