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原创 学习日志：#1. PixLoc环境配置简明指南

本文详细介绍了PixLoc视觉定位系统的安装与使用流程。主要内容包括：1) 使用Anaconda配置Python环境并安装GPU版PyTorch；2) 下载预训练模型和Aachen/CMU数据集；3) 解决PyTorch版本兼容问题；4) 分析数据集目录结构；5) 通过Jupyter Notebook运行demo并可视化结果，展示特征匹配和位姿优化过程；6) 解析run_Aachen.py的六步工作流，包括模型加载、参考图选择、位姿初始化和稠密对齐优化等核心步骤。文章提供了完整的配置指南和实用技巧，帮助用户