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RSS订阅原创 ROS1入门21讲学习笔记③
在ros master里有一个parameter server，这是一个参数服务器，是一个全局字典，保存各个节点之间的配置参数，这些参数各个节点都可以全局访问。比如节点A向服务器发布一个/robot_name的请求，就会得到一个"my_robot"的结果。
2025-10-11 16:49:22
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原创 ubuntu20.04跑ORB-SLAM3
由于之前学习SLAM14讲时已经下载好了诸如cmake，pangolin等库，在这里就不赘述了，只展示当前版本。首先是系统中cmake版本，我下载的是3.16.3然后看eigen版本，我的是3.3.7最后是opencv的版本，我的是4.2.0。
2025-09-18 11:57:33
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空空如也
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