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RSS订阅原创 stm32收发k210数据注意事项
UTF-8编码是八位一个字节，在k210发送数据给stm32时，当传递数字时可采用bytearray函数来转出UTF-8编码下的数据，然而在stm32发送数据给k210时，就需要解码。stm32那边串口发过来的是字节数据，是以UTF-8进行编码的，所以K210端要进行UTF-8解码才能正常显示。另外还有就是stm32端发送时在配置串口模式时，一定不要忘了关闭接收中断使能，否则会对数据的发送造成影响。
2023-07-26 14:50:48
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原创 tb6612电机驱动发热原因
在使用tb6612过程中，发现电机工作不正常，一摸电机驱动模块发烫，除了电源和驱动坏了还有一种可能:设置的pwm脉宽过低，即频率过大，导致电机驱动发热，可以增大计数周期（ARR）来增加脉宽长度从而降低频率，或者增大分频因子，通过增大一次计数的时间来改变计数周期的长度，降低频率。以上就是tb6612电机驱动发热的原因之一。
2023-07-20 19:13:31
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原创 k210学习笔记2
它返回的参数是类似于[{"x":72, "y":69, "w":109, "h":111, "payload":"http://weixin.qq.com/r/nR3j_4nEOdRGrc2Y90iP", "version":5, "ecc_level":2, "mask":7, "data_type":4, "eci":0}]的一个列表，因而可以用[0]或者迭代来使用这个列表内唯一的字典。#开始运行，在现在的版本中也可以不调用，在上面设置完成后，摄像头会自动开始运行。（起始坐标，宽度，长度）
2023-07-19 12:13:24
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原创 k210学习笔记
thread.start_new_thread(func,("1",)) #开启线程1，参数必须是元组。>>>"{} {}".format("hello", "world") # 不设置指定位置，按默认顺序。>>> "{1} {0} {1}".format("hello", "world") # 设置指定位置。GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP) 输入上拉模式。>>> "{0} {1}".format("hello", "world") # 设置指定位置。
2023-07-15 22:36:27
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原创 关于stlink烧录的一些东西
今天烧录stm32芯片，朋友烧了代码以后自己的显示internal command error，更新驱动，卸载重下，都解决不了，后来百度搜到一种解决办法，如下图。
2023-07-08 21:27:18
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空空如也
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