m0_74255303的博客

VMware虚拟机⭐注意：本文中的代码部分地方是需要用户手动起一个新的文件名称的，在cv上去之前注意甄别（都有中文提示的），后面还有每一步的效果案例，仅供参考ROS入门详细教程——动手实现你的第一个程序：Hello World！-优快云博客ROS基础教程——话题通信-优快云博客目录一、基本原理1.1 ROS 话题通信机制1.2 Twist 消息定义1.3 控制小乌龟画圆的具体过程2、通信机制实操2.1 实现分析2.2 实现流程2.3 话题与消息获取2.4 相关python代码准备工作实现流程。

VMware虚拟机⭐注意：本文中的代码部分地方是需要用户手动起一个新的文件名称的，在cv上去之前注意甄别（都有中文提示的），后面还有每一步的效果案例，仅供参考目录1、基本原理介绍1.1 ROS 三大通信机制1.4 话题通信基本操作 (Python)2、具体操作2.1、创建工作空间并初始化2.2、进入 src 创建 ros 包并添加依赖2.3、进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件2.5、为python文件添加可执行权限2.6、编辑ros包下的CamkeLists.txt文件。

⭐设备环境：VMware虚拟机、Ubuntu20.04⭐注意：本文中的代码部分地方是需要用户手动起一个新的文件名称的，在cv上去之前注意甄别（都有中文提示的），后面还有每一步的效果案例，仅供参考目录1、ROS安装1.1、安装操作1.2、测试ROS是否安装成功2、HelloWorld 的实现简介3、具体操作3.1、创建工作空间并初始化3.2、进入 src 创建 ros 包并添加依赖3.3、进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件3.5、为python文件添加可执行权限。